[實用新型]多軸飛叉繞線機

有效

• 申請號: 201320020443.8
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN203095276U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 蔡旌章
• 申請（專利權）人: 深圳市岑科實業有限公司
• 主分類號: B65H54/20
• 分類號: B65H54/20;B65H54/28
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

多軸飛叉繞線機，其特征在于：包括繞線裝置、用于放置若干個繞線工件的夾具和用于驅動繞線裝置上升或下降的豎直驅動裝置，繞線裝置和夾具相互配合；繞線裝置包括設有底座導軌的底座組件、沿著底座導軌位移的針座、設于針座的若干個針頭和驅動針頭繞工件旋轉的旋轉驅動裝置；針頭的位置和夾具的位置相互配合，從而實現針頭對工件繞線。?

如權利要求1所述多軸飛叉繞線機，其特征在于：所述底座組件包括下底座和上底座，下底座和上底座活動連接，下底座的頂面設有沿著第一水平方向X軸延伸的下導軌，上底座的底面設有和該下導軌配合的下滑塊，上底座沿著下導軌做X軸方向上的位移；上底座的頂面設有沿著第二水平方向Y軸延伸的上導軌，所述針座的底面設有和該上導軌配合的上滑塊；所述底座導軌由所述上導軌和所述下導軌構成，所述旋轉驅動裝置驅動針座沿著上導軌和下導軌位移，從而實現所述針頭繞所述工件旋轉。?

如權利要求2所述多軸飛叉繞線機，其特征在于：所述豎直驅動裝置包括沿著豎直方向Z軸延伸的豎直導軌、用于連接所述繞線裝置的連接框，該連接框和豎直導軌活動連接且沿著豎直導軌位移；連接框的底部和所述下底座連接，連接框的頂部設有所述旋轉驅動裝置。?

如權利要求3所述多軸飛叉繞線機，其特征在于：所述豎直驅動裝置還包括驅動所述連接框沿著所述豎直導軌位移的豎直電機或氣缸。?

如權利要求1至4任意一項所述多軸飛叉繞線機，其特征在于：所述若干個針頭位于所述針座右端的底面位置處，所述夾具位于和針頭配合的位置處，所述旋轉驅動裝置位于針座左端的上方位置處；所述豎直驅動裝置和所述繞線裝置的左端連接。?

如權利要求3所述多軸飛叉繞線機，其特征在于：所述X軸、所述Y軸和所述Z軸相互垂直。?

如權利要求1至4任意一項所述多軸飛叉繞線機，其特征在于：所述旋轉驅動裝置為旋轉電機，該旋轉電機通過偏心輪和軸承驅動所述針座。?

如權利要求7所述多軸飛叉繞線機，其特征在于：所述針頭的轉動方向?和所述旋轉電機的轉動方向一致。?

如權利要求7所述多軸飛叉繞線機，其特征在于：所述偏心輪（18）的偏心距為5mm，所述針頭沿著半徑為5mm的圓形軌跡做位移運動。?

如權利要求1所述多軸飛叉繞線機，其特征在于：所述針座為平板結構，所述若干個針頭沿著直線分布。?