[實用新型]遙控模型舵機

有效

• 申請號: 201320019146.1
• 申請日: 2013-01-14
• 公開（公告）號: CN203123582U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 卓僑樹
• 申請（專利權）人: 卓僑樹
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22;A63H27/20
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種遙控模型舵機，包括：

電路基板（1）；

固定于所述電路基板（1）上的支架（2）；

可轉動的設置于所述支架（2）的第一固定位（21）的螺桿（3）；

所述螺桿（3）的一端設置有帶動所述螺桿（3）轉動的螺桿齒輪（31）；

設置于所述支架（2）的第二固定位（22）的電機（4）；

所述電機（4）的電機齒輪（41）與所述螺桿齒輪（31）齒牙吻合；

螺合于所述螺桿（3）、并隨所述螺桿（3）轉動而沿所述支架（2）的直線槽（23）移動從而帶動遙控模型動作部件的滑塊（5）；

設置于所述電路基板（1）上、電連接于所述電路基板（1）上的電源地以及基準電壓之間的碳膜板（6）；

固定于所述滑塊（5）并隨所述滑塊（5）滑動而在所述碳膜板（6）上接觸滑動、并與所述電路基板（1）的電壓檢測端電連接、將所述滑塊（5）所處的位置轉換為電壓信號輸出至所述電路基板（1）的電刷（7）；

其特征在于，

所述電路基板（1）設置有接收控制信號的控制信號接收電路（11），比較電路（12），PID控制器（13），PWM產生器（14），電機驅動電路（15）；

所述比較電路（12）的第一輸入端接所述控制信號接收電路（11）、第二輸入端作為所述電路基板（1）的電壓檢測端接所述電刷（7），所述PID控制器（13）的輸入端以及輸出端分別接所述比較電路（12）的輸出端以及所述PWM產生器（14）的輸入端，所述電機驅動電路（15）的輸入端以及輸出端分別接所述PWM產生器（14）的輸出端以及所述電機（4）。

2.如權利要求1所述的遙控模型舵機，其特征在于，所述滑塊（5）包括塑膠本體（51），以及螺合于所述螺桿（3）、并固定設置于所述塑膠本體（51）內銅螺母（52）。

3.如權利要求1所述的遙控模型舵機，其特征在于，所述螺桿（3）的兩端通過軸承（32）固定于所述支架（2）的第一固定位（21），所述螺桿（3）于所述螺桿齒輪（31）相對的另一端通過臺階螺母（33）固定。