[實(shí)用新型]遙控模型舵機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320019146.1
• 申請(qǐng)日: 2013-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203123582U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卓?jī)S樹(shù)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卓?jī)S樹(shù)
• 主分類號(hào): A63H29/22
• 分類號(hào): A63H29/22;A63H27/20
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及遙控模型領(lǐng)域，具體涉及遙控模型舵機(jī)。

背景技術(shù)

在遙控模型中，如遙控飛機(jī)，舵機(jī)是其控制動(dòng)作的關(guān)鍵部件。傳統(tǒng)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)為50Hz的脈沖信號(hào)，該50Hz的脈沖信號(hào)為低頻信號(hào)，電機(jī)在該低頻信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下存在較大的噪音和震動(dòng)。此外，傳統(tǒng)的舵機(jī)響應(yīng)控制指令的速度慢，不能對(duì)遙控模型實(shí)現(xiàn)快速控制。

綜上所述，傳統(tǒng)的遙控模型舵機(jī)存在噪音大、震動(dòng)大、響應(yīng)速度慢的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種遙控模型舵機(jī)，旨在解決傳統(tǒng)的遙控模型舵機(jī)存在噪音大、震動(dòng)大、響應(yīng)速度慢的問(wèn)題。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種遙控模型舵機(jī)，包括：

電路基板；

固定于所述電路基板上的支架；

可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述支架的第一固定位的螺桿；

所述螺桿的一端設(shè)置有帶動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿齒輪；

設(shè)置于所述支架的第二固定位的電機(jī)；

所述電機(jī)的電機(jī)齒輪與所述螺桿齒輪齒牙吻合；

螺合于所述螺桿、并隨所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)而沿所述支架的直線槽移動(dòng)從而帶動(dòng)遙控模型動(dòng)作部件的滑塊；

設(shè)置于所述電路基板上、電連接于所述電路基板上的電源地以及基準(zhǔn)電壓之間的碳膜板；

固定于所述滑塊并隨所述滑塊滑動(dòng)而在所述碳膜板上接觸滑動(dòng)、并與所述電路基板的電壓檢測(cè)端電連接、將所述滑塊所處的位置轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出至所述電路基板的電刷；

所述電路基板設(shè)置有接收控制信號(hào)的控制信號(hào)接收電路，比較電路，PID控制器，PWM產(chǎn)生器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；

所述比較電路的第一輸入端接所述控制信號(hào)接收電路、第二輸入端作為所述電路基板的電壓檢測(cè)端接所述電刷，所述PID控制器的輸入端以及輸出端分別接所述比較電路的輸出端以及所述PWM產(chǎn)生器的輸入端，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端以及輸出端分別接所述PWM產(chǎn)生器的輸出端以及所述電機(jī)。

本實(shí)用新型提供的遙控模型舵機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)如下：

設(shè)置于電路基板上的PWM產(chǎn)生器可輸出5KHz的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，從而電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以頻率為5KHz的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該5KHz的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為高頻信號(hào)，電機(jī)在該高頻信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下噪音和震動(dòng)?。淮送?，由于采用了PID控制器，因此整個(gè)電路系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)用戶的控制，快速驅(qū)動(dòng)滑塊到達(dá)指定位置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的遙控模型舵機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的遙控模型舵機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的遙控模型舵機(jī)的電路原理框圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1、2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的遙控模型舵機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖、分解結(jié)構(gòu)示意圖。

一種遙控模型舵機(jī)，包括：電路基板1；固定于電路基板1上的支架2；可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于支架2的第一固定位21的螺桿3；螺桿3的一端設(shè)置有帶動(dòng)螺桿3轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿齒輪31；設(shè)置于支架2的第二固定位22的電機(jī)4；電機(jī)4的電機(jī)齒輪41與螺桿齒輪31齒牙吻合；螺合于螺桿3、并隨螺桿3轉(zhuǎn)動(dòng)而沿支架2的直線槽23移動(dòng)從而帶動(dòng)遙控模型動(dòng)作部件的滑塊5；設(shè)置于電路基板1上、電連接于電路基板1上的電源地以及基準(zhǔn)電壓之間的碳膜板6；固定于滑塊5并隨滑塊5滑動(dòng)而在碳膜板6上接觸滑動(dòng)、并與電路基板1的電壓檢測(cè)端電連接、將滑塊5所處的位置轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出至電路基板1的電刷7；電路基板1設(shè)置有接收控制信號(hào)的控制信號(hào)接收電路11，比較電路12，PID控制器13，PWM產(chǎn)生器14，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15；比較電路12的第一輸入端接控制信號(hào)接收電路11、第二輸入端作為電路基板1的電壓檢測(cè)端接電刷7，PID控制器13的輸入端以及輸出端分別接比較電路12的輸出端以及PWM產(chǎn)生器14的輸入端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15的輸入端以及輸出端分別接PWM產(chǎn)生器14的輸出端以及電機(jī)4。

參照?qǐng)D3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的遙控模型舵機(jī)的電路原理框圖。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的遙控模型舵機(jī)的工作原理如下：

碳膜板6電連接于電路基板1上的電源地以及基準(zhǔn)電壓之間，電刷7固定于滑塊5并隨滑塊5滑動(dòng)而在碳膜板6上接觸滑動(dòng)，碳膜板6以及電刷7共同組成電位器，將滑塊5所處的位置轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)（位置信號(hào)）輸出至比較電路12；