[實(shí)用新型]鉆井平臺(tái)作業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320018324.9
• 申請(qǐng)日: 2013-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN203022659U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉業(yè)文;孫兆鋒;黃秀軍;張成功;孟祥卿;徐建輝;陳來(lái)玉;孫義堂;張廣峰;董煥玉;孫文宗;陳永生;程建國(guó);陳大慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張成功
• 主分類號(hào): E21B19/15
• 分類號(hào): E21B19/15
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種鉆井平臺(tái)作業(yè)機(jī)器人，其特征是：包括機(jī)械手連接板(1)、前水平伺服連桿(2)、機(jī)器人前臂(3)、液壓缸(4)、伺服連接板(5)、連接軸(6)、擺控連接板(7)、擺控連桿(8)、后水平伺服連桿(9)、前支撐臂(10-1)、后支撐臂(10-2)、前連接板(11)、后連接板(12)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)、基座(14)，前連接板(11)固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)的前側(cè)，后連接板(12)固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)的后側(cè)，前支撐臂(10-1)的尾端與前連接板(11)的中部鉸式連接，后支撐臂(10-2)的尾端與后連接板(12)的中部鉸式連接，擺控連桿(8)的尾端與前連接板(11)的頂部鉸式連接，后水平伺服連桿(9)的尾端與后連接板(12)的頂部鉸式連接，機(jī)器人前臂(3)的尾端與擺控連接板(7)連接，伺服連接板(5)、擺控連接板(7)、前支撐臂(10-1)的前端、后支撐臂的前端(10-2)與連接軸(6)鉸式連接，前支撐臂(10-1)、后支撐臂(10-2)與連接軸(6)和前連接板(11)、后連接板(12)鉸式連接處于對(duì)稱狀態(tài)，擺控連接板(7)的右端與擺控連桿(8)的前端鉸式連接，伺服連接板(5)的右端與后水平伺服連桿(9)的前端鉸式連接，伺服連接板(5)的左端與前水平伺服連桿(2)的尾端鉸式連接，前水平伺服連桿(2)的前端與機(jī)械手連接板(1)的中部鉸式連接，機(jī)器人前臂(3)的前端與機(jī)械手連接板(1)的尾端鉸式連接，機(jī)械手安裝在機(jī)械手連接板(1)上，液壓缸(4)的前端與機(jī)器人前臂(3)的前端鉸式連接，液壓缸(4)的尾端與前支撐臂(10-1)、后支撐臂(10-2)鉸式連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆井平臺(tái)作業(yè)機(jī)器人，其特征是：機(jī)械手包括后指(0-1)、前指(0-2)、后指銷(0-3)、后指連接塊(0-4)、支架(0-5)、動(dòng)作源(0-6)、前指銷(0-7)、前指連接塊(0-8)、活塞連接梁(0-9)，活塞連接梁(0-9)與動(dòng)作源(0-6)的活塞連接，后指連接塊(0-4)的一端與活塞連接梁(0-9)的后側(cè)鉸式連接，另一端與后指(0-1)尾端的外側(cè)鉸式連接，前指連接塊(0-8)的一端與活塞連接梁(0-9)的前側(cè)鉸式連接，另一端與前指(0-2)尾端的外側(cè)鉸式連接，支架(0-5)的尾端固定在動(dòng)作源(0-6)上，支架(0-5)的前端后側(cè)由后指銷(0-3)與后指(0-1)的尾端的內(nèi)側(cè)鉸式連接，支架(0-5)的前端前側(cè)由前指銷(0-7)與前指(0-2)的尾端的內(nèi)側(cè)鉸式連接，后指(0-1)、前指(0-2)的內(nèi)側(cè)為圓孤形。