[實(shí)用新型]一種嫁接苗回栽裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320016840.8
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN203120530U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊蒙愛;武傳宇;何國權(quán);王哲祿;倪柯楠
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.一種嫁接苗回栽裝置，包括一基座(1)，其特征在于該裝置還包括安裝在基座上的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、安裝在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連桿(2-2)上的同步帶輪機(jī)構(gòu)以及由同步帶輪機(jī)構(gòu)上的復(fù)合凸輪提供夾持動力的夾持機(jī)械手；所述夾持機(jī)械手的臂架(4-1)后端與所述連桿連為一體，而臂架前端通過一安裝板(4-7）安裝著一對用于夾持嫁接苗的夾持連桿(5-4)，臂架中定位著兩個將復(fù)合凸輪(4-2)的推力轉(zhuǎn)換為夾持連桿夾持力的凸輪桿(4-3,4-4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嫁接苗回栽裝置，其特征在于：所述兩個凸輪桿相互平行且可軸線滑動地定位在臂架中，兩個凸輪桿的后端與分別與復(fù)合凸輪的兩個周向工作面頂壓嚙合，兩個凸輪桿的前端分別與推動夾持連桿的夾持推板(5-2)固定以及與安裝板固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種嫁接苗回栽裝置，其特征在于：所述安裝板上固定著夾持連桿安裝板(5-1)，所述一對夾持連桿可轉(zhuǎn)動地鉸接在夾持連桿安裝板上，每個夾持連桿的后端分別與短連桿(5-3)的一端鉸接，短連桿的另一端則鉸接在所述夾持推板上；夾持連桿以及短連桿上的全部鉸接軸之間均相互平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種嫁接苗回栽裝置，其特征在于：所述安裝板上還固定著兩個用于導(dǎo)向的滑動桿（4-6），兩個滑動桿分別可滑動地定位在所述臂架的兩個軸線與凸輪桿軸線平行的滑孔中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種嫁接苗回栽裝置，其特征在于：所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括一一依序首尾鉸接相連的基座、曲柄、連桿以及搖桿（2-3）。