[實用新型]抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320015415.7
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN203095142U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 肖平
• 申請（專利權）人: 昆山捷若爾精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 陸花

本實用新型涉及一種自動化設備領域，尤其涉及一種抓取裝置。

在水表表盤的制造過程中，需要對玻璃條等零部件進行抓取、輸送以及定位等步驟的處理。目前，該步驟多為人工手動操作，浪費人力，工作效率極低，且抓取、輸送以及定位過程中的精度無法保證，過程中還容易對玻璃條表面造成刮傷等損害，造成原料的浪費，提高了生產(chǎn)成本。

因此，如何提供一種自動化的抓取裝置是本領域的技術人員亟待解決的一個技術問題。

本實用新型提供一種抓取裝置，以實現(xiàn)玻璃條等材料的自動化抓取、運輸以及定位。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種抓取裝置，包括支架、第一驅(qū)動機構、第二驅(qū)動機構、活動塊、吸取機構以及工作臺，所述第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構固定于所述支架上，玻璃條放置于所述工作臺上，所述第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構分別與所述活動塊固定連接，并分別驅(qū)動所述活動塊相對于所述支架沿垂直和水平方向移動，所述活動塊與所述吸取機構固定連接，所述吸取機構與所述玻璃條的位置對應。

較佳地，所述第一驅(qū)動機構包括第一氣缸、第一推拉桿以及兩根第一氣管，所述第一氣缸通過所述兩根第一氣管的進出氣流控制所述第一推拉桿的伸縮，所述第一推拉桿與所述活動塊固定連接。

較佳地，所述第一驅(qū)動機構中的兩根第一氣管分別通過第一節(jié)流閥連接至第一壓縮空氣接口端。

較佳地，所述第二驅(qū)動機構包括第二氣缸、第二推拉桿以及兩根第二氣管，所述第二氣缸通過所述兩根第二氣管的進出氣流控制所述第二推拉桿的伸縮，所述第二推拉桿與所述活動塊固定連接。

較佳地，所述第二驅(qū)動機構中的兩根第二氣管分別通過第二節(jié)流閥連接至第二壓縮空氣接口端。

較佳地，所述吸取機構包括吸嘴以及真空閥，所述吸嘴和真空閥通過第三氣管連通，所述吸嘴與所述玻璃條的位置對應。

較佳地，所述吸嘴的數(shù)量為多個。

較佳地，所述吸嘴為橡膠吸嘴。

較佳地，所述吸嘴為橡膠吸嘴。

較佳地，所述支架上還設有水平導桿和垂直導桿，所述水平導桿和垂直導桿分別穿過所述活動塊，并與所述活動塊活動連接。

較佳地，所述水平導桿和垂直導桿分別為兩個，且兩個水平導桿和兩個垂直導桿分別平行設置。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：本實用新型提供的抓取裝置，包括支架、第一驅(qū)動機構、第二驅(qū)動機構、活動塊、吸取機構以及工作臺，所述第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構固定于所述支架上，玻璃條放置于所述工作臺上，所述第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構分別與所述活動塊固定連接，并分別驅(qū)動所述活動塊相對于所述支架沿垂直和水平方向移動，所述活動塊與所述吸取機構固定連接，所述吸取機構與所述玻璃條的位置對應。本實用新型利用所述吸取機構對工作臺上的玻璃條進行吸附，并利用所述第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構帶動所述活動塊運動，實現(xiàn)活動塊，即固定于所述活動塊上的吸取機構對所述玻璃條的輸送以及定位，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，大大提高工作效率。

圖1為本實用新型一具體實施方式的抓取裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一具體實施方式的抓取裝置的爆炸示意圖；

圖3為本實用新型一具體實施方式的第一驅(qū)動機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型一具體實施方式的吸取機構的結構示意圖。

圖中：10?支架、20?第一驅(qū)動機構、21?第一氣缸、22?第一推拉桿、23?第一氣管、24?垂直導桿、25?第一節(jié)流閥、26?第一壓縮空氣接口端、30?第二驅(qū)動機構、31?第二氣缸、32?第二推拉桿、33?第二氣管、34?水平導桿、40?活動塊、50?吸取機構、51?吸嘴、52?真空閥、53?第三氣管、60?工作臺、70?玻璃條。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。需說明的是，本實用新型附圖均采用簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。