[實用新型]抓取裝置

有效

• 申請號: 201320015415.7
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN203095142U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 肖平
• 申請（專利權）人: 昆山捷若爾精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 陸花

一種抓取裝置，其特征在于，包括支架、第一驅動機構、第二驅動機構、活動塊、吸取機構以及工作臺，所述第一驅動機構和第二驅動機構固定于所述支架上，玻璃條放置于所述工作臺上，所述第一驅動機構和第二驅動機構分別與所述活動塊固定連接，并分別驅動所述活動塊相對于所述支架沿垂直和水平方向移動，所述活動塊與所述吸取機構固定連接，所述吸取機構與所述玻璃條的位置對應。

如權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一氣缸、第一推拉桿以及兩根第一氣管，所述第一氣缸通過所述兩根第一氣管的進出氣流控制所述第一推拉桿的伸縮，所述第一推拉桿與所述活動塊固定連接。

如權利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一驅動機構中的兩根第一氣管分別通過第一節流閥連接至第一壓縮空氣接口端。

如權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括第二氣缸、第二推拉桿以及兩根第二氣管，所述第二氣缸通過所述兩根第二氣管的進出氣流控制所述第二推拉桿的伸縮，所述第二推拉桿與所述活動塊固定連接。

如權利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，所述第二驅動機構中的兩根第二氣管分別通過第二節流閥連接至第二壓縮空氣接口端。

如權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述吸取機構包括吸嘴以及真空閥，所述吸嘴和真空閥通過第三氣管連通，所述吸嘴與所述玻璃條的位置對應。

如權利要求6所述的抓取裝置，其特征在于，所述吸嘴的數量為多個。

如權利要求6所述的抓取裝置，其特征在于，所述吸嘴為橡膠吸嘴。

如權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述支架上還設有水平導桿和垂直導桿，所述水平導桿和垂直導桿分別穿過所述活動塊，并與所述活動塊活動連接。

如權利要求9所述的抓取裝置，其特征在于，所述水平導桿和垂直導桿分別為兩個，且兩個水平導桿和兩個垂直導桿分別平行設置。