[實用新型]絕緣子串智能檢測機器人攀爬裝置

有效

• 申請號: 201320014635.8
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN203025285U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 曹濤;付崇光;韓磊;孫大慶;趙德利;張永生
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 丁修亭

1.一種絕緣子串智能檢測機器人攀爬裝置，其特征在于，包括一組導向雪橇（12），在雪橇端部連接兩導向雪橇的連接部件，從而由導向雪橇和連接部件形成一滑板構架，進而所述攀爬裝置還包括安裝在該滑板構架上的攀爬機構；其中所述攀爬機構包括固裝于所述滑板構架上的支撐座，支撐于支撐座上的并與導向雪橇長度方向正交的傳動中軸（6），以及安裝在該傳動中軸上并沿傳動中軸徑向延伸的多個攀爬臂（9）；其中所述傳動中軸通過傳動鏈由安裝在滑動構架或者支撐座上的電機驅動。

2.根據權利要求1所述的絕緣子串智能檢測機器人攀爬裝置，其特征在于，所述連接部件為橫梁結構，且連接位置是導向雪橇的翹曲部。

3.根據權利要求1或2所述的絕緣子串智能檢測機器人攀爬裝置，其特征在于，所述導向雪橇上設有沿板面法向延伸出預定長度的橫梁（1），該橫梁支撐端部連接所述連接部件。

4.根據權利要求1或2所述的絕緣子串智能檢測機器人攀爬裝置，其特征在于，所述連接部件為分體的且中部通過中部連接板（3）連接的部件。

5.根據權利要求1所述的絕緣子串智能檢測機器人攀爬裝置，其特征在于，其特征在于，所述攀爬臂有兩組，并在所述傳動中軸（6）軸向分開布置。

6.根據權利要求5所述的絕緣子串智能檢測機器人攀爬裝置，其特征在于，所述攀爬臂每組有4個，成一體的十字型結構而定位在所述傳動中軸上。

7.根據權利要求1、5或6所述的絕緣子串智能檢測機器人攀爬裝置，其特征在于，所述攀爬臂的端部設有滾輪（13）。

8.根據權利要求7所述的絕緣子串智能檢測機器人攀爬裝置，其特征在于，每個攀爬壁上的所述滾輪有一個或多個，通過一滾輪連板（5）鉸接在相應攀爬臂的端部，形成擺動滾輪架。

9.根據權利要求1所述的絕緣子串智能檢測機器人攀爬裝置，其特征在于，所述傳動鏈為齒輪傳動機構，該齒輪傳動機構的輸出齒輪連接在所述傳動中軸（6）上。

10.根據權利要求1所述的絕緣子串智能檢測機器人攀爬裝置，其特征在于，在所述攀爬臂（9）通過在傳動中軸徑向可調地連接在攀爬臂上的攀爬臂支架（8）而具有徑向調整結構。