[實用新型]自卸車箱板機器人焊接機

有效

• 申請號: 201320012973.8
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN203062120U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 劉憲福
• 申請（專利權）人: 山東水泊焊割設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 陳月華

技術領域

本實用新型涉及一種自卸車箱板機器人焊接機。?

背景技術

現有自卸車的箱板由于缺少專用的自動焊接設備，因此，只能人工手動焊接。但是，自卸車箱板的體積較大，人工焊接不僅速度慢、效率低、精度差，而且，還會給企業增加高昂的人工成本。?

實用新型內容

本實用新型的目的，是提供一種自卸車箱板機器人焊接機，它是專業的自卸車箱板焊接設備，可替代人工進行快速、精確地焊接，能大幅降低人工成本，從而，可解決現有技術存在的問題。?

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：自卸車箱板機器人焊接機，包括基座，基座上安裝工作平臺，工作平臺的臺面上開設數個避讓口；工作平臺的底部安裝升降托輥機構，升降托輥機構上安裝的數個托輥與數個避讓口對應配合；升降托輥機構能將放于工作平臺上的自卸車箱板向上抬起，以便自卸車箱板沿工作平臺滑動；工作平臺的兩側安裝用于夾緊自卸車箱板的夾緊機構；工作平臺或基座上安裝焊機行走機構，焊機行走機構上懸掛焊接機器人手臂，焊接機器人手臂能沿焊機行走機構移動。?

為進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案實現：所述焊機行走機構由支架和滑動機構構成；焊接機器人手臂通過滑動機構與支架連接，滑動機構能帶動焊接機器人手臂沿支架移動。所述支架由立柱和機器人橫梁連接構成；立柱與工作平臺或基座連接，立柱上安裝機器人橫梁，機器人橫梁上安裝滑動機構。所述滑動機構由第一導軌、齒輪、第一電機、齒條和機器人安裝板連接構成；支架上安裝第一導軌和齒條，第一導軌上活動安裝機器人安裝板，機器人安裝板既能懸掛于第一導軌上，又能沿第一導軌移動；機器人安裝板上安裝焊接機器人手臂和第一電機，第一電機的輸出軸上安裝齒輪，齒輪與齒條嚙合。所述第一電機與機器人安裝板之間通過拉緊機構連接；拉緊機構由第二導軌、調整板和拉簧連接構成；機器人安裝板上設有第二導軌，第二導軌上活動安裝調整板，調整板能沿第二導軌移動；調整板上安裝第一電機。所述升降托輥機構由液壓缸、升降架、托輥、下支桿和上支桿連接構成；工作平臺的底部設有固定板，下支桿的下端與固定板鉸接，下支桿的上端通過鉸鏈軸與上支桿的下端鉸接；上支桿的上端與升降架鉸接，液壓缸與固定板鉸接，液壓缸的活塞桿與鉸鏈軸鉸接；升降架上安裝托輥。所述夾緊機構由壓緊桿和第一側氣壓缸連接構成；工作平臺的一側安裝壓緊桿，壓緊桿的中部與工作平臺鉸接，工作平臺與第一側氣壓缸鉸接，第一側氣壓缸的活塞桿與壓緊桿外端鉸接。所述夾緊機構由第三側氣壓缸和第二側氣壓缸構成；工作平臺的一側水平安裝第二側氣壓缸，傾斜安裝第二側氣壓缸。?

本實用新型的積極效果在于：它無須人工搬運自卸車箱板，自卸車箱板可由上一工位直接水平滑動到工作平臺上，可節省搬運的時間和能量，并可避免自卸車箱板在搬運過程中受到損害。在焊接過程中，它能夠固定自卸車箱板，并對自卸車箱板進行快速高效地焊接，可有效提高焊接效率和質量。本實用新型還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優點。?

附圖說明

圖1是本實用新型所述自卸車箱板機器人焊接機的結構示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的I局部放大結構示意圖；圖4是圖2的II局部放大結構示意圖；圖5是沿圖1的A-A線剖視結構示意圖；圖6是圖5的III局部放大結構示意圖；圖7是圖1的B向結構示意圖；圖8是圖2的C向放大結構示意圖。?

附圖標記：1工作平臺　2第三側氣壓缸　3壓緊桿　4焊接機器人手臂　5立柱橫梁　6第一導軌　7齒輪　8基座　9第一電機　10減速器　11定位塊　12自卸車箱板　13鉸鏈軸　14立柱　15斜加強筋　16機器人橫梁　17縱向加強筋　18機器人安裝板　19調整板　20第二導軌　21升降架　22固定板　23液壓缸　24托輥　25避讓口　26齒條　27拉簧　28下支桿　29上支桿　30第一側氣壓缸　31第二側氣壓缸。?

具體實施方式