[實用新型]自卸車箱板機器人焊接機

有效

• 申請號: 201320012973.8
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN203062120U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 劉憲福
• 申請（專利權）人: 山東水泊焊割設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 陳月華

1.自卸車箱板機器人焊接機，包括基座（8），其特征在于：基座（8）上安裝工作平臺（1），工作平臺（1）的臺面上開設數個避讓口（25）；工作平臺（1）的底部安裝升降托輥機構，升降托輥機構上安裝的數個托輥（24）與數個避讓口（25）對應配合；升降托輥機構能將放于工作平臺（1）上的自卸車箱板（12）向上抬起，以便自卸車箱板（12）沿工作平臺（1）滑動；工作平臺（1）的兩側安裝用于夾緊自卸車箱板（12）的夾緊機構；工作平臺（1）或基座（8）上安裝焊機行走機構，焊機行走機構上懸掛焊接機器人手臂（4），焊接機器人手臂（4）能沿焊機行走機構移動。

2.根據權利要求1所述的自卸車箱板機器人焊接機，其特征在于：所述焊機行走機構由支架和滑動機構構成；焊接機器人手臂（4）通過滑動機構與支架連接，滑動機構能帶動焊接機器人手臂（4）沿支架移動。

3.根據權利要求2所述的自卸車箱板機器人焊接機，其特征在于：所述支架由立柱（14）和機器人橫梁（16）連接構成；立柱（14）與工作平臺（1）或基座（8）連接，立柱（14）上安裝機器人橫梁（16），機器人橫梁（16）上安裝滑動機構。

4.根據權利要求2所述的自卸車箱板機器人焊接機，其特征在于：所述滑動機構由第一導軌（6）、齒輪（7）、第一電機（9）、齒條（26）和機器人安裝板（18）連接構成；支架上安裝第一導軌（6）和齒條（26），第一導軌（6）上活動安裝機器人安裝板（18），機器人安裝板（18）既能懸掛于第一導軌（6）上，又能沿第一導軌（6）移動；機器人安裝板（18）上安裝焊接機器人手臂（4）和第一電機（9），第一電機（9）的輸出軸上安裝齒輪（7），齒輪（7）與齒條（26）嚙合。

5.根據權利要求4所述的自卸車箱板機器人焊接機，其特征在于：所述第一電機（9）與機器人安裝板（18）之間通過拉緊機構連接；拉緊機構由第二導軌（20）、調整板（19）和拉簧（27）連接構成；機器人安裝板（18）上設有第二導軌（20），第二導軌（20）上活動安裝調整板（19），調整板（19）能沿第二導軌（20）移動；調整板（19）上安裝第一電機（9）。

6.根據權利要求1所述的自卸車箱板機器人焊接機，其特征在于：所述升降托輥機構由液壓缸（23）、升降架（21）、托輥（24）、下支桿（28）和上支桿（29）連接構成；工作平臺（1）的底部設有固定板（22），下支桿（28）的下端與固定板（22）鉸接，下支桿（28）的上端通過鉸鏈軸（13）與上支桿（29）的下端鉸接；上支桿（29）的上端與升降架（21）鉸接，液壓缸（23）與固定板（22）鉸接，液壓缸（23）的活塞桿與鉸鏈軸（13）鉸接；升降架（21）上安裝托輥（24）。

7.根據權利要求1所述的自卸車箱板機器人焊接機，其特征在于：所述夾緊機構由壓緊桿（3）和第一側氣壓缸（30）連接構成；工作平臺（1）的一側安裝壓緊桿（3），壓緊桿（3）的中部與工作平臺（1）鉸接，工作平臺（1）與第一側氣壓缸（30）鉸接，第一側氣壓缸（30）的活塞桿與壓緊桿（3）外端鉸接。

8.根據權利要求1所述的自卸車箱板機器人焊接機，其特征在于：所述夾緊機構由第三側氣壓缸（2）和第二側氣壓缸（31）構成；工作平臺（1）的一側水平安裝第二側氣壓缸（31），傾斜安裝第三側氣壓缸（2）。