[實用新型]一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置

有效

• 申請號: 201320012349.8
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN203066012U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 龔岸榕
• 申請（專利權）人: 龔岸榕
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 鄧建輝

技術領域

本實用新型屬于環衛機械，具體涉及一種智能清掃裝置針對道路隔離護欄下地面進行清掃。

背景技術

位于道路中央的隔離護欄和道路路面可以通過道路清掃車輛進行清洗，但是位于道路隔離護欄下方的地面，已成為城市道路最難清掃的衛生死角。目前，由于道路清洗機的清掃裝置無法到達道路隔離護欄下地面，普遍需要依靠人工清掃，在清掃過程中，環衛工人身置于往來穿梭的機動車輛間，給清掃作業帶來了極大的安全隱患，全國各地城市不斷有環衛工人在清掃隔離護欄地面時被來往機動車輛撞死、撞傷的報道。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種用于清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，用以解決依靠人工清掃存在的安全隱患，極大的保護了環衛工人的人身安全并降低其勞動強度。

本實用新型采用如下技術方案實現以上目的：一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，包括清掃頭11、三坐標移動系統和擺動避讓系統；所述清掃頭11通過可沿三個垂直坐標直線移動的三坐標移動系統與道路清掃車機架連接，在清掃頭11上設有擺動軸10，擺動軸10上設有擺桿與所述擺動避讓系統連接，在三坐標移動系統上設有位置探測器，所述三坐標移動系統分別與所述位置探測器和清掃車的位移檢測器通過信號連接。

在本實用新型中，所述三坐標移動系統包括上下移動導軌1、縱向移動導軌3和伸縮導軌5，所述上下移動導軌1固定在清掃車機架上，縱向移動導軌3連接上下移動缸2在上下移動導軌1上做上下滑動；伸縮導軌5連接縱向移動缸4在縱向移動導軌3上做垂直于上下移動導軌1的縱向滑動；清掃頭懸掛座8連接伸縮缸7在伸縮導軌5上做垂直于護欄平面的伸縮滑動，清掃頭11通過擺動軸10設置于清掃頭懸掛座8下方。

擺動避讓系統包括擺動缸9，擺動缸9一頭鉸接在清掃頭懸掛座8上，另一端與設于所述擺動軸10上的擺桿鉸接。

本實用新型中，所述位置探測器包括位于清掃頭11前后的護欄座位置前探測器6-1和護欄座位置后探測器6-2，分別固設于清掃頭懸掛座8上。

所述三坐標移動系統的縱向移動缸4和伸縮缸7分別與護欄座位置前探測器6-1、護欄座位置后探測器6-2以及清掃車的位移檢測器13與通過信號連接。

在本實用新型中，所述三坐標移動系統和擺動避讓系統采用氣動系統或液壓系統驅動。

所述伸縮缸7和擺動缸9都可以采用高速雙聯移動缸提高滑移速度。

在本實用新型中，所述清掃頭11包括兩個對輥設置的清掃滾筒11-3和清掃滾筒驅動馬達11-1，兩個清掃滾筒11-3通過一個清掃滾筒驅動馬達11-1連接分動齒輪箱11-2驅動，或通過兩個清掃滾筒驅動馬達11-1直接驅動，在兩個清掃滾筒11-3之間設有噴水/吸塵組件11-4。

本實用新型中的位置探測器為優選超聲波探測器。

本實用新型可以安裝在現有的道路清掃車或者專制的行駛底盤上作業，三坐標移動系統可以將清掃頭伸出、縮回、提升和下落，并實現清掃頭在空間范圍內的任一位置的移動，適應不同環境的清掃環境。在行駛過程中，清掃頭通過三坐標移動系統移動到護欄的底部進行清掃作業，在清掃頭即將碰到護欄底部的護欄座時，護欄座位置前探測器檢測到護欄座的位置，清掃車上的位移檢測器實時檢測到清掃車向前行駛的速度，同時發出信號給伸縮缸和縱向移動缸，伸縮缸將清掃頭縮回的同時縱向移動缸以與清掃車速度大小相等方向相反的速度縱向后移直至清掃頭退出護欄座位置進行避讓；當護欄座位置后探測器檢測到護欄座離去位置時，伸縮缸將清掃頭緊貼護欄座另一邊外輪廓伸出并同時縱向移動缸以與清掃車速度大小相等方向相反的速度縱向后移直至清掃頭全部伸出進入進行下一段護欄的清掃，清掃頭縮回與伸出軌跡均緊貼護欄座外輪廓，可徹底清掃位于護欄座周圍的衛生死角。在進入一段護欄清掃后，縱向移動缸緩慢復位，不影響清掃頭的清掃作業，同時為下一個循環做好準備。

當清掃頭遇到探測器未檢測到的意外障礙產生阻力時，不管是被前面東西擋著還是被后面東西擋著，擺動缸的壓力控制閥將迅速動作，使清掃頭向所受到的阻力的方向擺動90°躲開障礙物并報警，以防意外發生。

上下移動機構用于提升和下落清掃頭位置，以保證清掃和非清掃行駛時所需的不同的最小離地高度。

本實用新型在清掃滾筒的內部還設有凸輪機構，使清掃頭在滾動作業時兼有軸向運動，增強清掃效果。

由上所述，本實用新型結構緊湊，清掃快捷并徹底，并有防意外障礙的避讓系統，避免了人工清掃存在的安全隱患，極大地提高清掃效率，可以完全取代人工實現對道路隔離護欄下地面進行清掃。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。