[實用新型]一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置

有效

• 申請號: 201320012349.8
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN203066012U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 龔岸榕
• 申請（專利權）人: 龔岸榕
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 鄧建輝

1.一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于：包括清掃頭（11）、三坐標移動系統和擺動避讓系統；所述清掃頭（11）通過可沿三個垂直坐標直線移動的三坐標移動系統與道路清掃車機架連接，在清掃頭（11）上設有擺動軸（10），擺動軸（10）上設有擺桿與所述擺動避讓系統連接，在三坐標移動系統上設有位置探測器，所述三坐標移動系統分別與所述位置探測器和清掃車上的位移檢測器通過信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于：所述三坐標移動系統包括上下移動導軌（1）、縱向移動導軌（3）和伸縮導軌（5），所述上下移動導軌（1）固定在清掃車機架上，縱向移動導軌（3）連接上下移動缸（2）在上下移動導軌（1）上做上下滑動；伸縮導軌（5）連接縱向移動缸（4）在縱向移動導軌（3）上做垂直于上下移動導軌（1）的縱向滑動；清掃頭懸掛座（8）連接伸縮缸（7）在伸縮導軌（5）上做垂直于護欄平面的伸縮滑動，清掃頭（11）通過擺動軸（10）設置于清掃頭懸掛座（8）下方。

3.根據權利要求2所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于：擺動避讓系統包括擺動缸（9），擺動缸（9）一頭鉸接在清掃頭懸掛座（8）上，另一端與設于所述擺動軸（10）上的擺桿鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于：所述位置探測器包括位于清掃頭（11）前后的護欄座位置前探測器（6-1）和護欄座位置后探測器（6-2），分別固設于清掃頭懸掛座（8）上。

5.根據權利要求4所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于：所述三坐標移動系統的縱向移動缸（4）和伸縮缸（7）分別與護欄座位置前探測器（6-1）、護欄座位置后探測器（6-2）以及清掃車的位移檢測器（13）與通過信號連接。

6.根據權利要求5所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于：所述三坐標移動系統和擺動避讓系統采用氣動系統或液壓系統驅動。

7.根據權利要求6所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于：所述伸縮缸（7）采用高速雙聯移動缸提高滑移速度。

8.根據權利要求7所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于：所述清掃頭（11）包括兩個對輥設置的清掃滾筒（11-3）和清掃滾筒驅動馬達（11-1），兩個清掃滾筒（11-3通過一個清掃滾筒驅動馬達（11-1）連接分動齒輪箱（11-2）驅動，或通過兩個清掃滾筒驅動馬達（11-1）直接驅動，在兩個清掃滾筒（11-3）之間設有噴水/吸塵組件（11-4）。

9.根據權利要求8所述的一種清掃道路隔離護欄下地面的智能清掃裝置，其特征在于：所述位置探測器為超聲波探測器。