[實用新型]成品入箱機械手

有效

• 申請號: 201320012228.3
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN203127182U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 林偉通;童敏;胡云高;佘萬鵬
• 申請（專利權）人: 東莞市偉創東洋自動化設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B5/04
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

技術領域

本實用新型涉及入箱打包設備技術領域，尤其涉及成品入箱機械手。

背景技術

在現代家電組裝產線中，要求越來越高，特別是在當前人工成本增加，人工勞動力不足的情況下，各種家電企業為了減輕成本，提高生產效率，在產線上要求增加自動化設備。以冰箱、空調、微波爐為代表的一批家電產品生產線在成品完成安裝后，最后一個工位都是入箱打包，此工位一般需要二到三名員工進行操作，為了提高生產效率，減少人工成本，成品入箱機械手已經大量應用在產線上。由于產品的多樣化，產品結構的各異性，成品入箱機械手操作方式各有不同，有的是產品頂部采用吸盤進行吸吊操作，有的是產品側面進行夾抱運輸操作，單常常無法適用于產品頂部與側面都不允許或者無法操作的情況，因此不能滿足生產的實際需求，并且動作不夠平穩，工作不夠可靠，浪費人力勞動，生產效率較低。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種成品入箱機械手，可滿足生產的實際需求，并且動作平穩，工作可靠，減少人力勞動，提高生產效率。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現。

成品入箱機械手，它包括升降裝置、平移小車、旋轉氣缸、連桿機構、旋轉臂、夾持臂；所述升降裝置設置于平移小車，升降裝置連接旋轉臂，所述旋轉氣缸通過連桿機構帶動旋轉臂旋轉，旋轉臂連接夾持臂，夾持臂夾持產品放入放置在包裝滾筒線上的包裝紙箱內。

它還包括夾持氣缸，夾持氣缸連接所述旋轉臂。

它還包括支架，所述升降裝置包括升降桿、升降電機和升降拖鏈；所述平移小車可橫向移動地設置于支架上，升降電機設置于平移小車上，升降電機通過升降拖鏈驅動連接升降桿，升降桿連接旋轉臂。

所述升降裝置還設置有升降行程開關。

所述支架上設置有與平移小車匹配的橫移行程開關。

所述支架還設置有產品感應器。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述成品入箱機械手，它包括升降裝置、平移小車、旋轉氣缸、連桿機構、旋轉臂、夾持臂；所述升降裝置設置于平移小車，升降裝置連接旋轉臂，所述旋轉氣缸通過連桿機構帶動旋轉臂旋轉，旋轉臂連接夾持臂，夾持臂夾持產品放入放置在包裝滾筒線上的包裝紙箱內，可滿足生產的實際需求，并且動作平穩，工作可靠，減少人力勞動，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型所述的成品入箱機械手，它包括支架16、升降裝置、平移小車5、旋轉氣缸9、連桿機構10、旋轉臂2、夾持臂12；所述升降裝置設置于平移小車5，升降裝置連接旋轉臂2，所述旋轉氣缸9通過連桿機構10帶動旋轉臂2旋轉，旋轉臂2連接夾持臂12，夾持臂12夾持產品15放入放置在包裝滾筒線上的包裝紙箱1內。它還包括夾持氣缸11，夾持氣缸11連接所述旋轉臂2。所述升降裝置包括升降桿3、升降電機7和升降拖鏈8；所述平移小車5可橫向移動地設置于支架16上，升降電機7設置于平移小車5上，升降電機7通過升降拖鏈8驅動連接升降桿3，升降桿3連接旋轉臂2。所述升降裝置還設置有升降行程開關6。所述支架16上設置有與平移小車5匹配的橫移行程開關4。所述支架16還設置有產品感應器。

本實用新型所述的成品入箱機械手的工作原理：其工作過程由升降、平移、夾緊、旋轉四個動作來完成，過程如下：A，產品15完成裝配后，從線體方向進入到返工裝板設備13，當機械手上感應器收到信號后，升降桿3在升降電機7的帶動下自動下降到位，通過升降行程開關6將夾持臂12精確地降到產品15底部下方。B，夾緊氣缸收縮到位，旋轉氣缸9收縮帶動連桿機構10，將旋轉臂2與夾持臂12旋轉90度，從而托起產品15。C，升降桿3與產品15在升降電機7的帶動下上升到位，收到信號后，平移小車5開始工作，平移小車5將產品15平移到包裝滾筒線上方，并通過橫移行程開關4精確定位。D，操作人員提前將包裝紙箱1用紙箱定位夾具14進行定位，將包裝紙箱1放置在包裝滾筒線上。當機械手收到信號后，通過升降行程開關6，升降電機7帶動升降桿3精確地將產品15放置到包裝紙箱1內。E，旋轉氣缸9推出帶動連桿機構10，將旋轉臂2與夾持臂12旋轉90度，產品15與夾持臂12脫離，完成后升降桿3再次在電機帶動下上升到位，夾持臂12打開，平移小車5返回，操作完成。