[實用新型]成品入箱機械手有效
| 申請號： | 201320012228.3 | 申請日： | 2013-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN203127182U | 公開（公告）日： | 2013-08-14 |
| 發明（設計）人： | 林偉通;童敏;胡云高;佘萬鵬 | 申請（專利權）人： | 東莞市偉創東洋自動化設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/16 | 分類號： | B65B35/16;B65B5/04 |
| 代理公司： | 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王偉鋒;劉鐵生 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 成品 機械手 | ||
1.成品入箱機械手，其特征在于：它包括升降裝置、平移小車（5）、旋轉氣缸（9）、連桿機構（10）、旋轉臂（2）、夾持臂（12）；所述升降裝置設置于平移小車（5），升降裝置連接旋轉臂（2），所述旋轉氣缸（9）通過連桿機構（10）帶動旋轉臂（2）旋轉，旋轉臂（2）連接夾持臂（12），夾持臂（12）夾持產品（15）放入放置在包裝滾筒線上的包裝紙箱（1）內。
2.根據權利要求1所述的成品入箱機械手，其特征在于：它還包括夾持氣缸（11），夾持氣缸（11）連接所述旋轉臂（2）。
3.根據權利要求2所述的成品入箱機械手，其特征在于：它還包括支架（16），所述升降裝置包括升降桿（3）、升降電機（7）和升降拖鏈（8）；所述平移小車（5）可橫向移動地設置于支架（16）上，升降電機（7）設置于平移小車（5）上，升降電機（7）通過升降拖鏈（8）驅動連接升降桿（3），升降桿（3）連接旋轉臂（2）。
4.根據權利要求3所述的成品入箱機械手，其特征在于：所述升降裝置還設置有升降行程開關（6）。
5.根據權利要求4所述的成品入箱機械手，其特征在于：所述支架（16）上設置有與平移小車（5）匹配的橫移行程開關（4）。
6.根據權利要求5所述的成品入箱機械手，其特征在于：所述支架（16）還設置有產品感應器。
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