[實(shí)用新型]上料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320012217.5
• 申請(qǐng)日: 2013-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN203124591U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林偉通;童敏;胡云高;王寶玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司;深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.上料機(jī)械手，其特征在于：它包括吸吊框架立柱（1）、吸吊框架拉桿（2）、吸吊框架（3）、送料大氣缸（9）、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）、升降吸吊機(jī)構(gòu)（5）、動(dòng)力滾筒線（6）、上料小車機(jī)構(gòu)（7）和小車軌道機(jī)構(gòu)（8）；所述吸吊框架（3）和吸吊框架拉桿（2）橫向安裝于所述吸吊框架立柱（1），所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）安裝于吸吊框架（3），小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）驅(qū)動(dòng)升降吸吊機(jī)構(gòu)（5）沿吸吊框架（3）橫向移動(dòng)，升降吸吊機(jī)構(gòu)（5）位于上件工位上方，動(dòng)力滾筒線（6）位于上件工位和沖床前部位之間，上料小車機(jī)構(gòu)（7）設(shè)置于動(dòng)力滾筒線（6）上方，送料大氣缸（9）驅(qū)動(dòng)上料小車機(jī)構(gòu)（7）沿小車軌道機(jī)構(gòu)（8）橫移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)械手，其特征在于：所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括減速機(jī)構(gòu)（40）、主動(dòng)同步帶輪（41）、從動(dòng)同步帶輪（43）、同步帶（44）、底板（42）、驅(qū)動(dòng)輪（46）、軌道（45）和防翻板（47），所述減速機(jī)構(gòu)（40）驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步帶輪（41），主動(dòng)同步帶輪（41）和從動(dòng)同步帶輪（43）之間連接同步帶（44），同步帶（44）連接底板（42），底板（42）設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)輪（46），驅(qū)動(dòng)輪（46）與軌道（45）軌接，軌道（45）旁側(cè)設(shè)置有所述防翻板（47）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料機(jī)械手，其特征在于：所述升降吸吊機(jī)構(gòu)（5）包括吸吊氣缸（50）、導(dǎo)向桿（51）、下部鋁合金板（52）、第一真空接管吸盤（54）和光電感應(yīng)器；所述吸吊氣缸（50）固定安裝于所述底板（42），導(dǎo)向桿（51）穿過(guò)底板（42），吸吊氣缸（50）和導(dǎo)向桿（51）的底部連接所述下部鋁合金板（52），所述第一真空接管吸盤（54）和光電感應(yīng)器安裝于所述下部鋁合金板（52）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料機(jī)械手，其特征在于：所述上料小車機(jī)構(gòu)（7）包括車輪總成（71）、車架（72）、第二真空接管吸盤（74）、超薄氣缸（75）和鋁型材（73），所述車輪總成（71）安裝于車架（72）底部，鋁型材（73）安裝于車架（72），超薄氣缸（75）安裝于鋁型材（73），第二真空接管吸盤（74）安裝于超薄氣缸（75），所述車架（72）底部設(shè)置有第二防翻板（85）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料機(jī)械手，其特征在于：所述小車軌道機(jī)構(gòu)（8）包括方通支撐軌（81）、V型軌道（82）、防撞塊（83）；方通支撐軌（81）安裝于吸吊框架立柱（1），V型軌道（82）安裝于方通支撐軌（81），V型軌道（82）兩端設(shè)置有所述防撞塊（83），V型軌道（82）旁側(cè)設(shè)置有凹槽防翻軌（84），所述車輪總成（71）與V型軌道（82）軌接，凹槽防翻軌（84）與第二防翻板（85）軌接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料機(jī)械手，其特征在于：所述動(dòng)力滾筒線（6）設(shè)置有工件檢測(cè)器。