[實用新型]上料機械手

有效

• 申請號: 201320012217.5
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN203124591U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 林偉通;童敏;胡云高;王寶玉
• 申請（專利權）人: 東莞市偉創東洋自動化設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.上料機械手，其特征在于：它包括吸吊框架立柱（1）、吸吊框架拉桿（2）、吸吊框架（3）、送料大氣缸（9）、小車驅動機構（4）、升降吸吊機構（5）、動力滾筒線（6）、上料小車機構（7）和小車軌道機構（8）；所述吸吊框架（3）和吸吊框架拉桿（2）橫向安裝于所述吸吊框架立柱（1），所述小車驅動機構（4）安裝于吸吊框架（3），小車驅動機構（4）驅動升降吸吊機構（5）沿吸吊框架（3）橫向移動，升降吸吊機構（5）位于上件工位上方，動力滾筒線（6）位于上件工位和沖床前部位之間，上料小車機構（7）設置于動力滾筒線（6）上方，送料大氣缸（9）驅動上料小車機構（7）沿小車軌道機構（8）橫移。

2.根據權利要求1所述的上料機械手，其特征在于：所述小車驅動機構（4）包括減速機構（40）、主動同步帶輪（41）、從動同步帶輪（43）、同步帶（44）、底板（42）、驅動輪（46）、軌道（45）和防翻板（47），所述減速機構（40）驅動主動同步帶輪（41），主動同步帶輪（41）和從動同步帶輪（43）之間連接同步帶（44），同步帶（44）連接底板（42），底板（42）設置有所述驅動輪（46），驅動輪（46）與軌道（45）軌接，軌道（45）旁側設置有所述防翻板（47）。

3.根據權利要求2所述的上料機械手，其特征在于：所述升降吸吊機構（5）包括吸吊氣缸（50）、導向桿（51）、下部鋁合金板（52）、第一真空接管吸盤（54）和光電感應器；所述吸吊氣缸（50）固定安裝于所述底板（42），導向桿（51）穿過底板（42），吸吊氣缸（50）和導向桿（51）的底部連接所述下部鋁合金板（52），所述第一真空接管吸盤（54）和光電感應器安裝于所述下部鋁合金板（52）。

4.根據權利要求3所述的上料機械手，其特征在于：所述上料小車機構（7）包括車輪總成（71）、車架（72）、第二真空接管吸盤（74）、超薄氣缸（75）和鋁型材（73），所述車輪總成（71）安裝于車架（72）底部，鋁型材（73）安裝于車架（72），超薄氣缸（75）安裝于鋁型材（73），第二真空接管吸盤（74）安裝于超薄氣缸（75），所述車架（72）底部設置有第二防翻板（85）。

5.根據權利要求4所述的上料機械手，其特征在于：所述小車軌道機構（8）包括方通支撐軌（81）、V型軌道（82）、防撞塊（83）；方通支撐軌（81）安裝于吸吊框架立柱（1），V型軌道（82）安裝于方通支撐軌（81），V型軌道（82）兩端設置有所述防撞塊（83），V型軌道（82）旁側設置有凹槽防翻軌（84），所述車輪總成（71）與V型軌道（82）軌接，凹槽防翻軌（84）與第二防翻板（85）軌接。

6.根據權利要求5所述的上料機械手，其特征在于：所述動力滾筒線（6）設置有工件檢測器。