[實(shí)用新型]上料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320012217.5
• 申請(qǐng)日: 2013-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203124591U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林偉通;童敏;胡云高;王寶玉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司;深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/18
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/18
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及上料機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，液晶電視已成為社會(huì)生活中不可缺少的電子產(chǎn)品。伴隨著社會(huì)的進(jìn)步，生產(chǎn)線上的勞動(dòng)人員成本越來(lái)越高，效率的提高也使產(chǎn)線工人的勞動(dòng)強(qiáng)度越來(lái)越大，長(zhǎng)時(shí)間的崗位工作造成了工人的疲勞作業(yè)，致使產(chǎn)品質(zhì)量受到人的主觀因素等原因的影響越來(lái)越大；為了確保產(chǎn)品品質(zhì)以及減輕產(chǎn)線工人的工作負(fù)荷與產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，液晶電視背板在從平整鋼板沖壓成形過(guò)程中，工藝要求將其從整垛鋼板分揀出單張鋼板送入背板成形沖床，如采用人工搬運(yùn)不但效率低，而且工人操作過(guò)程中存在危險(xiǎn)性，反而品質(zhì)得不到保證。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種上料機(jī)械手，不但可滿足生產(chǎn)的工藝要求，而且實(shí)現(xiàn)高效化、無(wú)人化操作，還可減少對(duì)人的危害，保障產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

上料機(jī)械手，它包括吸吊框架立柱、吸吊框架拉桿、吸吊框架、送料大氣缸、小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降吸吊機(jī)構(gòu)、動(dòng)力滾筒線、上料小車(chē)機(jī)構(gòu)和小車(chē)軌道機(jī)構(gòu)；所述吸吊框架和吸吊框架拉桿橫向安裝于所述吸吊框架立柱，所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于吸吊框架，小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降吸吊機(jī)構(gòu)沿吸吊框架橫向移動(dòng)，升降吸吊機(jī)構(gòu)位于上件工位上方，動(dòng)力滾筒線位于上件工位和沖床前部位之間，上料小車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)置于動(dòng)力滾筒線上方，送料大氣缸驅(qū)動(dòng)上料小車(chē)機(jī)構(gòu)沿小車(chē)軌道機(jī)構(gòu)橫移。

所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)構(gòu)、主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、同步帶、底板、驅(qū)動(dòng)輪、軌道和防翻板，所述減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪之間連接同步帶，同步帶連接底板，底板設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪與軌道軌接，軌道旁側(cè)設(shè)置有所述防翻板。

所述升降吸吊機(jī)構(gòu)包括吸吊氣缸、導(dǎo)向桿、下部鋁合金板、第一真空接管吸盤(pán)和光電感應(yīng)器；所述吸吊氣缸固定安裝于所述底板，導(dǎo)向桿穿過(guò)底板，吸吊氣缸和導(dǎo)向桿的底部連接所述下部鋁合金板，所述第一真空接管吸盤(pán)和光電感應(yīng)器安裝于所述下部鋁合金板。

所述上料小車(chē)機(jī)構(gòu)包括車(chē)輪總成、車(chē)架、第二真空接管吸盤(pán)、超薄氣缸和鋁型材，所述車(chē)輪總成安裝于車(chē)架底部，鋁型材安裝于車(chē)架，超薄氣缸安裝于鋁型材，第二真空接管吸盤(pán)安裝于超薄氣缸，所述車(chē)架底部設(shè)置有第二防翻板。

所述小車(chē)軌道機(jī)構(gòu)包括方通支撐軌、V型軌道、防撞塊；方通支撐軌安裝于吸吊框架立柱，V型軌道安裝于方通支撐軌，V型軌道兩端設(shè)置有所述防撞塊，V型軌道旁側(cè)設(shè)置有凹槽防翻軌，所述車(chē)輪總成與V型軌道軌接，凹槽防翻軌與第二防翻板軌接。

所述動(dòng)力滾筒線設(shè)置有工件檢測(cè)器。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述上料機(jī)械手，它包括吸吊框架立柱、吸吊框架拉桿、吸吊框架、送料大氣缸、小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降吸吊機(jī)構(gòu)、動(dòng)力滾筒線、上料小車(chē)機(jī)構(gòu)和小車(chē)軌道機(jī)構(gòu)；所述吸吊框架和吸吊框架拉桿橫向安裝于所述吸吊框架立柱，所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于吸吊框架，小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降吸吊機(jī)構(gòu)沿吸吊框架橫向移動(dòng)，升降吸吊機(jī)構(gòu)位于上件工位上方，動(dòng)力滾筒線位于上件工位和沖床前部位之間，上料小車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)置于動(dòng)力滾筒線上方，送料大氣缸驅(qū)動(dòng)上料小車(chē)機(jī)構(gòu)沿小車(chē)軌道機(jī)構(gòu)橫移，不但可滿足生產(chǎn)的工藝要求，而且實(shí)現(xiàn)高效化、無(wú)人化操作，還可減少對(duì)人的危害，保障產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的升降吸吊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的上料小車(chē)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的小車(chē)軌道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型所述的上料機(jī)械手，它包括吸吊框架立柱1、吸吊框架拉桿2、吸吊框架3、送料大氣缸9、小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、升降吸吊機(jī)構(gòu)5、動(dòng)力滾筒線6、上料小車(chē)機(jī)構(gòu)7和小車(chē)軌道機(jī)構(gòu)8；所述吸吊框架3和吸吊框架拉桿2橫向安裝于所述吸吊框架立柱1，所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝于吸吊框架3，小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)升降吸吊機(jī)構(gòu)5沿吸吊框架3橫向移動(dòng)，升降吸吊機(jī)構(gòu)5位于上件工位上方，動(dòng)力滾筒線6位于上件工位和沖床前部位之間，上料小車(chē)機(jī)構(gòu)7設(shè)置于動(dòng)力滾筒線6上方，送料大氣缸9驅(qū)動(dòng)上料小車(chē)機(jī)構(gòu)7沿小車(chē)軌道機(jī)構(gòu)8橫移。所述動(dòng)力滾筒線6設(shè)置有工件檢測(cè)器。