[實用新型]一種芯片分選機的雙擺臂系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320010332.9
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN203245140U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 賀松平;吳濤;朱國文;龔時華;朱文凱;李斌;吳磊;宋憲振;黃惠;庫衛(wèi)東
• 申請（專利權）人: 廣東志成華科光電設備有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 雷利平

技術領域

?本實用新型涉及芯片分選機技術領域，具體的涉及一種芯片分選機的雙擺臂系統(tǒng)。

背景技術

芯片分選機是用于對芯片進行分類排放，工作過程中，待分選的芯片被均勻粘貼在翻晶膜上，翻晶膜被繃緊固定在由內外圈緊密配合的尼龍環(huán)即托盤上，托盤安裝于能夠在二維方向上移動并旋轉的供給平臺上，然后掃描系統(tǒng)對翻晶膜上每顆芯片進行識別及定位，擺臂機構對每個芯片進行抓取，并將其按照規(guī)則放置到接收平臺，從而完成芯片的分選。其中，擺臂機構是芯片分選機的一個重要的組成部件，其主要功能是通過擺臂的旋轉和升降將芯片從供給平臺移送至接收平臺，擺臂機構是實現(xiàn)芯片分選工藝的關鍵，擺臂旋轉和升降的運動特征決定了芯片移送的成敗和移送效率。

然而，現(xiàn)有技術的芯片分選機的擺臂系統(tǒng)大多為單擺臂系統(tǒng)，每次只能取或放一顆芯片，其分選效率低。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種運動速度快、精度高、分選效率高的芯片分選機的雙擺臂系統(tǒng)。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

提供一種芯片分選機的雙擺臂系統(tǒng)，包括旋轉電機和與旋轉電機的旋轉電機軸連接的旋轉電機安裝座，還包括雙擺臂機構和驅動所述雙擺臂機構升降的升降驅動機構，所述雙擺臂機構包括呈180度夾角設置的兩個擺臂機構、且所述兩個擺臂機構呈水平設置，其中：

所述升降驅動機構包括：

兩個導軌，其對稱設置于所述旋轉電機安裝座相對的兩側；

兩個滑塊，其分別與所對應的所述導軌滑動配合，且每個所述滑塊對應設置有一個所述擺臂機構；

兩個音圈電機，其對稱固設于所述旋轉電機安裝座的下方，且每個所述音圈電機用于驅動對應的一個所述擺臂機構的升降；

所述擺臂機構包括：

擺臂機構連接座，其固定于所述滑塊；

擺臂底座，其固定于所述擺臂機構連接座；

擺臂，其包括擺臂前端部和擺臂末端部，所述擺臂前端部與所述擺臂底座固定連接，所述擺臂末端部設置有真空吸嘴。

其中，所述滑塊包括設置于所述導軌上半部的上滑塊和設置于所述導軌下半部的下滑塊。

其中，所述擺臂機構連接座的一側端與其對應一側的所述導軌的所述上滑塊連接，所述擺臂機構連接座的相對于一側端的另一側端與其對應另一側的所述導軌的所述下滑塊連接。

其中，所述擺臂機構連接座與所述旋轉電機安裝座之間設置有彈性件，所述彈性件的兩端分別通過連接件與所述擺臂機構連接座和所述旋轉電機安裝座固定連接。

其中，所述擺臂底座上部開設有用于安裝所述擺臂的凹槽，所述擺臂末端部嵌設于所述凹槽內、且所述擺臂末端部的兩側與所述凹槽之間形成配合間隙，所述擺臂末端部在驅動力的作用下沿所述凹槽在所述擺臂的長度方向作前后移動；

所述擺臂末端部開設有用于安裝偏心輪的矩形安裝孔，所述偏心輪與所述矩形安裝孔內位于所述擺臂的長度方向相對的兩側面抵接。

其中，所述擺臂前端部開設有用于安裝吸嘴軸的通孔，所述真空吸嘴固定于所述吸嘴軸的底部。

其中，所述擺臂前端部的上表面在所述擺臂的長度方向開設有一條窄縫，所述窄縫的一端與所述通孔連通。

其中，所述擺臂前端部的一側面設置有螺釘安裝孔。

其中，所述導軌的下方設置有擋板。

其中，所述旋轉電機安裝座設置有光柵尺讀數(shù)裝置。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的一種芯片分選機的雙擺臂系統(tǒng)，包括旋轉電機和與旋轉電機軸連接的旋轉電機安裝座，還包括雙擺臂機構和驅動雙擺臂機構升降的升降驅動機構，雙擺臂機構包括呈180度夾角設置的兩個擺臂機構、且兩個擺臂機構呈水平設置。工作時，旋轉電機驅動兩個擺臂機構旋轉，使其中一個擺臂機構位于芯片供給區(qū)的上方，另一個擺臂機構位于芯片排列區(qū)的上方，然后音圈電機驅動擺臂機構下降，使兩個擺臂機構的真空吸嘴分別從供給區(qū)吸取芯片和將芯片放到排列區(qū)，完成一次芯片的分選工序，接著音圈電機驅動擺臂機構上升，旋轉電機驅動兩個擺臂機構旋轉交換位置，重復上述吸取芯片和放下芯片的過程。與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型采用雙擺臂系統(tǒng)，每一次分選周期可以取放兩顆芯片，相比單擺臂系統(tǒng)大大提高芯片的分選效率，從而有效降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種芯片分選機的雙擺臂系統(tǒng)的實施例1的結構示意圖。

圖2為本實用新型的一種芯片分選機的雙擺臂系統(tǒng)的實施例1的另一角度的結構示意圖。

圖3為本實用新型的一種芯片分選機的雙擺臂系統(tǒng)的實施例1的工作狀態(tài)示意圖。