[實用新型]一種芯片分選機的雙擺臂系統

有效

• 申請號: 201320010332.9
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN203245140U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 賀松平;吳濤;朱國文;龔時華;朱文凱;李斌;吳磊;宋憲振;黃惠;庫衛東
• 申請（專利權）人: 廣東志成華科光電設備有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 雷利平

1.一種芯片分選機的雙擺臂系統，包括旋轉電機和與旋轉電機的旋轉電機軸連接的旋轉電機安裝座，其特征在于：還包括雙擺臂機構和驅動所述雙擺臂機構升降的升降驅動機構，所述雙擺臂機構包括呈180度夾角設置的兩個擺臂機構、且所述兩個擺臂機構呈水平設置，其中：

所述升降驅動機構包括：

兩個導軌，其對稱設置于所述旋轉電機安裝座相對的兩側；

兩個滑塊，其分別與所對應的所述導軌滑動配合，且每個所述滑塊對應設置有一個所述擺臂機構；

兩個音圈電機，其對稱固設于所述旋轉電機安裝座的下方，且每個所述音圈電機用于驅動對應的一個所述擺臂機構的升降；

所述擺臂機構包括：

擺臂機構連接座，其固定于所述滑塊；

擺臂底座，其固定于所述擺臂機構連接座；

擺臂，其包括擺臂前端部和擺臂末端部，所述擺臂前端部與所述擺臂底座固定連接，所述擺臂末端部設置有真空吸嘴。

2.根據權利要求1所述的一種芯片分選機的雙擺臂系統，其特征在于：所述滑塊包括設置于所述導軌上半部的上滑塊和設置于所述導軌下半部的下滑塊。

3.根據權利要求2所述的一種芯片分選機的雙擺臂系統，其特征在于：所述擺臂機構連接座的一側端與其對應一側的所述導軌的所述上滑塊連接，所述擺臂機構連接座的相對于一側端的另一側端與其對應另一側的所述導軌的所述下滑塊連接。

4.根據權利要求1所述的一種芯片分選機的雙擺臂系統，其特征在于：所述擺臂機構連接座與所述旋轉電機安裝座之間設置有彈性件，所述彈性件的兩端分別通過連接件與所述擺臂機構連接座和所述旋轉電機安裝座固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種芯片分選機的雙擺臂系統，其特征在于：所述擺臂底座上部開設有用于安裝所述擺臂的凹槽，所述擺臂末端部嵌設于所述凹槽內、且所述擺臂末端部的兩側與所述凹槽之間形成配合間隙，所述擺臂末端部在驅動力的作用下沿所述凹槽在所述擺臂的長度方向作前后移動；

所述擺臂末端部開設有用于安裝偏心輪的矩形安裝孔，所述偏心輪與所述矩形安裝孔內位于所述擺臂的長度方向相對的兩側面抵接。

6.根據權利要求1所述的一種芯片分選機的雙擺臂系統，其特征在于：所述擺臂前端部開設有用于安裝吸嘴軸的通孔，所述真空吸嘴固定于所述吸嘴軸的底部。

7.根據權利要求6所述的一種芯片分選機的雙擺臂系統，其特征在于：所述擺臂前端部的上表面在所述擺臂的長度方向開設有一條窄縫，所述窄縫的一端與所述通孔連通。

8.根據權利要求7所述的一種芯片分選機的雙擺臂系統，其特征在于：所述擺臂前端部的一側面設置有螺釘安裝孔。

9.根據權利要求1所述的一種芯片分選機的雙擺臂系統，其特征在于：所述導軌的下方設置有擋板。

10.根據權利要求1所述的一種芯片分選機的雙擺臂系統，其特征在于：所述旋轉電機安裝座設置有光柵尺讀數裝置。