[實用新型]一種空間兩自由度位置姿態可調夾具裝置

有效

• 申請號: 201320009912.6
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN203003546U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 稅敏;張海濤;高洪;肖平;許魏;黃強
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 合肥金安專利事務所 34114
• 代理人: 金惠貞

技術領域

本實用新型屬于工裝夾具技術領域，具體涉及一種空間兩自由度位置姿態可調夾具裝置。

背景技術

夾具是現代機械加工過程中必不可少的設備，主要是用于被加工產品的固定作用。現在通用的夾具是固定在夾具臺上，有些僅能實現其移動和轉動功能，能夠實現夾具在空間兩自由度運動的比較少。從而使零部件在加工過程中具有一定的約束性，對于一些空間曲線的加工實現難度高。

實用新型內容

為了解決現有夾具在機械加工過程中對于一些曲線和曲面的加工難以實現和加工成本高等問題，本實用新型提供一種空間兩自由度位置姿態可調夾具裝置。

實現上述目的的技術解決方案如下：

一種空間兩自由度位置姿態可調夾具裝置包括矩形板狀的底座5和矩形板狀的中間座3；所述底座5長度方向兩端分別設有支撐板51，兩端支撐板51頂面中部分別設有凹槽52，一側支撐板51外側的底座5端部均布設有兩塊蝸桿支板53，兩塊蝸桿支板53的頂部分別設有下凹的半圓形的軸承槽54；蝸桿4通過軸承設于兩塊蝸桿支板53上；所述中間座3上部沿長度方向開設有貫通的滑槽；與滑槽對應的中間座3兩側分別設有同軸的固定短軸31，一側固定短軸31的外端設有蝸輪32，兩側固定短軸31分別配合位于兩側支撐板51頂面的凹槽52，使蝸輪32和蝸桿4配合，且底座5和中間座3上下對應，當蝸輪32轉動時帶動中間座3轉動；蝸輪32一側的中間座3端部設有直立的絲桿支板33，絲桿支板33頂部中間設有絲桿槽，絲桿2的一側位于絲桿槽內，軸承一側的絲桿2端部外伸，絲桿2上配合設有工作臺板1，工作臺板1的下部為滑塊，滑塊配合位于中間座3的滑槽內，轉動絲桿2時工作臺板1可在中間座3的燕尾槽內移動。?

所述中間座3上的滑槽為燕尾槽，所述工作臺板1下部的滑塊為燕尾塊，工作臺板1下部的燕尾塊配合位于中間座3的燕尾槽內。

所述絲桿支板33頂部的絲桿槽內設有定位槽34，所述絲桿2上配合設有定位環21，且定位環21配合位于定位槽34內。

本實用新型是一種空間兩自由度位置姿態可調夾具裝置，通過使用絲桿帶動夾具放置平臺的移動和蝸桿與裝有燕尾槽的轉動功能，實現夾具的空間位置變動功能。

與現有技術相比本實用新型具有以下方面的優點和積極效果：

（1）本實用新型通過絲桿與夾具放置平臺的移動功能和蝸桿與裝有蝸輪的燕尾槽的轉動功能，從而實現夾具在空間兩自由度位置姿態的變動，實現對一些空間曲線的加工；

（2）絲桿與夾具放置平臺和蝸桿與裝有蝸輪的燕尾槽都具有較好的自鎖功能，因此對于整個裝置也具有較好的自鎖功能；

（3）本實用新型可采用機械式手動調節裝置或者電機調節裝置，實現容易；

（4）本實用新型采用的都是一些標準化、通用化的零部件如蝸輪、蝸桿、絲桿、燕尾槽等，因此使用成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為底座和中間座配合結構示意圖。

圖3為中間座和工作臺配合結構示意圖。

圖4為底座結構示意圖。

圖5為中間座結構示意圖。

圖6為工作臺結構示意圖。

上圖中序號：工作臺板1、絲桿2、中間座3、蝸桿4、底座5、定位軸承蓋6、蝸桿支板蓋7、導向軸承蓋8、定位環21、固定短軸31、蝸輪32、絲桿支板33、定位槽34、支撐板51、凹槽52、蝸桿支板53、軸承槽54。

具體實施方式

下面結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步地說明。

實施例