[實(shí)用新型]一種空間兩自由度位置姿態(tài)可調(diào)夾具裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320009912.6
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN203003546U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 稅敏;張海濤;高洪;肖平;許魏;黃強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 合肥金安專利事務(wù)所 34114
• 代理人: 金惠貞

1.一種空間兩自由度位置姿態(tài)可調(diào)夾具裝置，其特征在于：包括矩形板狀的底座（5）和矩形板狀的中間座（3）；所述底座（5）長度方向兩端分別設(shè)有支撐板（51），兩端支撐板（51）頂面中部分別設(shè)有凹槽（52），一側(cè)支撐板（51）外側(cè)的底座（5）端部均布設(shè)有兩塊蝸桿支板（53），兩塊蝸桿支板（53）的頂部分別設(shè)有下凹的半圓形的軸承槽（54）；蝸桿（4）通過軸承設(shè)于兩塊蝸桿支板（53）上；所述中間座（3）上部沿長度方向開設(shè)有貫通的滑槽；與滑槽對應(yīng)的中間座（3）兩側(cè)分別設(shè)有同軸的固定短軸（31），一側(cè)固定短軸（31）的外端設(shè)有蝸輪（32），兩側(cè)固定短軸（31）分別配合位于兩側(cè)支撐板（51）頂面的凹槽（52），使蝸輪（32）和蝸桿（4）配合，且底座（5）和中間座（3）上下對應(yīng)，當(dāng)蝸輪（32）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)中間座（3）轉(zhuǎn)動(dòng)；蝸輪（32）一側(cè)的中間座（3）端部設(shè)有直立的絲桿支板（33），絲桿支板（33）頂部中間設(shè)有絲桿槽，絲桿（2）的一側(cè)位于絲桿槽內(nèi)，軸承一側(cè)的絲桿（2）端部外伸，絲桿（2）上配合設(shè)有工作臺板（1），工作臺板（1）的下部為滑塊，滑塊配合位于中間座（3）的滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿（2）時(shí)工作臺板（1）可在中間座（3）的燕尾槽內(nèi)移動(dòng)。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空間兩自由度位置姿態(tài)可調(diào)夾具裝置，其特征在于：所述中間座（3）上的滑槽為燕尾槽，所述工作臺板（1）下部的滑塊為燕尾塊，工作臺板（1）下部的燕尾塊配合位于中間座（3）的燕尾槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空間兩自由度位置姿態(tài)可調(diào)夾具裝置，其特征在于：所述絲桿支板（33）頂部的絲桿槽內(nèi)設(shè)有定位槽（34），所述絲桿（2）上配合設(shè)有定位環(huán)（21），且定位環(huán)（21）配合位于定位槽（34）內(nèi)。