[實用新型]一種輔助站立行走裝置

有效

• 申請號: 201320003312.9
• 申請日: 2013-01-05
• 公開（公告）號: CN203107596U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 洪道德;陳利忠
• 申請（專利權）人: 太倉市康輝科技發展有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種輔助站立行走裝置，包括機座、安裝在所述機座下方的輪子、連接在所述機座上的機架、連接在所述機架上的坐板、驅動所述輪子滾動的驅動機構，所述機座上安裝有供人體站立的腳踏板，所述機架上安裝有供人體握住的扶手，其特征在于：所述的坐板轉動連接在機架上，所述的輔助站立行走裝置還包括一驅動所述坐板轉動的體位調節驅動機構。

2.根據權利要求1所述的輔助站立行走裝置，其特征在于：所述的體位調節驅動機構包括一端與所述機架相鉸接的第一連桿、一端與所述第一連桿的另一端相滑動連接另一端與所述坐板相鉸接的第二連桿、驅動所述第二連桿滑動的坐板角度調節電機。

3.根據權利要求1所述的輔助站立行走裝置，其特征在于：所述的機架上下移動地連接在機座上，所述的輔助站立行走裝置還包括一驅動所述機架上下移動的高度調節驅動機構。

4.根據權利要求3所述的輔助站立行走裝置，其特征在于：所述的高度調節驅動機構包括一端與所述機座相鉸接的第三連桿、一端與所述第三連桿的另一端相滑動連接另一端與所述機架相鉸接的第四連桿、一端與所述機座相鉸接另一端與所述機架相鉸接的第五連桿、驅動所述第四連桿滑動的高度調節電機。

5.根據權利要求2或4所述的輔助站立行走裝置，其特征在于：所述的機架上還設置有控制器，所述坐板角度調節電機和高度調節電機與控制器相電連接。

6.根據權利要求1所述的輔助站立行走裝置，其特征在于：所述的輪子包括設置在機座底部前方并由所述驅動機構驅動轉動的驅動輪、萬向連接在所述機座底部后方的從動輪。

7.根據權利要求1或6所述的輔助站立行走裝置，其特征在于：所述的驅動輪包括分別設置在機座左右兩側的左驅動輪和右驅動輪，所述的驅動機構包括驅動所述左驅動輪轉動的左驅動電機、驅動所述右驅動輪轉動的右驅動電機、分別與所述左驅動電機和右驅動電機相電連接的驅動控制器。

8.根據權利要求1所述的輔助站立行走裝置，其特征在于：所述的機架上安裝有一對膝蓋固定軟墊，所述的一對膝蓋固定軟墊分別位于所述機架的左右兩側。

9.根據權利要求1所述的輔助站立行走裝置，其特征在于：所述的機架上方固定設置有一桌面板，所述的扶手安裝在桌面板的左右兩側。