[實用新型]一種輔助站立行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320003312.9
• 申請日: 2013-01-05
• 公開（公告）號: CN203107596U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪道德;陳利忠
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉市康輝科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型具體涉及一種輔助站立行走裝置。

背景技術(shù)

在中國，因為各種交通事故和種種疾病，每年都有成千上萬的人喪失行走的能力，而隨著社會老齡化的加快，每年也有數(shù)以萬計的老人變成了行動不便的人，目前輪椅作為重要的輔助工具，它不僅是肢體傷殘者和老年人的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。如今市場上的輪椅功能比較單一，一般只提供坐姿的功能，久坐后，人體又比較容易生褥瘡，同時久坐不鍛煉，使得人體的恢復(fù)較慢，嚴(yán)重的甚至?xí)?dǎo)致腿腳的一些功能退化。

因此，如何使肢體傷殘者和老年人在能夠進行一些自理行為時又可以鍛煉他們的腿腳是現(xiàn)在需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輔助站立行走裝置，擴大了腿部殘疾人士與腿腳不方便者工作與運動的范圍，并能夠促進他們的恢復(fù)。

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案是：

一種輔助站立行走裝置，包括機座、安裝在機座下方的輪子、連接在機座上的機架、連接在機架上的坐板、驅(qū)動輪子滾動的驅(qū)動機構(gòu)，所述機座上安裝有供人體站立的腳踏板，所述機架上安裝有供人體握住的扶手，所述的坐板轉(zhuǎn)動連接在機架上，該輔助站立行走裝置還包括一驅(qū)動所述坐板轉(zhuǎn)動的體位調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選地，體位調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)包括一端與機架相鉸接的第一連桿、一端與所第一連桿的另一端相滑動連接另一端與坐板相鉸接的第二連桿、驅(qū)動第二連桿滑動的坐板角度調(diào)節(jié)電機。

優(yōu)選地，機架上下移動地連接在機座上，該輔助站立行走裝置還包括一驅(qū)動機架上下移動的高度調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)。

進一步優(yōu)選地，高度調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)包括一端與機座相鉸接的第三連桿、一端與第三連桿的另一端相滑動連接另一端與機架相鉸接的第四連桿、一端與機座相鉸接另一端與機架相鉸接的第五連桿、驅(qū)動第四連桿滑動的高度調(diào)節(jié)電機。

進一步優(yōu)選地，機架上還設(shè)置有控制器，坐板角度調(diào)節(jié)電機和高度調(diào)節(jié)電機與控制器相電連接。

優(yōu)選地，輪子包括設(shè)置在機座底部前方并由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪、萬向連接在所述機座底部后方的從動輪。

在這里，當(dāng)人體正常處于該裝置上時，臉朝向的方向為前，背朝向的方向為后。

進一步優(yōu)選地，驅(qū)動輪包括分別設(shè)置在機座左右兩側(cè)的左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動左驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的左驅(qū)動電機、驅(qū)動右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的右驅(qū)動電機、分別與左驅(qū)動電機和右驅(qū)動電機相電連接的驅(qū)動控制器。

優(yōu)選地，機架上安裝有一對膝蓋固定軟墊，一對膝蓋固定軟墊分別位于機架的左右兩側(cè)。

優(yōu)選地，機架上方固定設(shè)置有一桌面板，扶手安裝在桌面板的左右兩側(cè)。

由于以上技術(shù)方案的采用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

1、本實用新型在輔助行走的功能上增加了體位調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，使人體在自由行走的同時可以與正常人一樣站立從事其他原本不能完成的工作，擴大了腿部殘疾人士與腿腳不方便者工作與運動的范圍，同時能夠促進他們的恢復(fù)，并且可將剩余運動能力得到提升；

2、本實用新型還增加了高度調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，使得人體的運動不受高度的限制。

附圖說明

圖1為本實用新型的站姿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的坐姿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型高度調(diào)節(jié)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明驅(qū)動電機位置示意圖；

圖中：1、機座；2、輪子；21、驅(qū)動輪；211、左驅(qū)動輪；212、右驅(qū)動輪；22、從動輪；3、機架；4、坐板；5、驅(qū)動機構(gòu)；51、左驅(qū)動電機；52、右驅(qū)動電機；53、驅(qū)動控制器；6、腳踏板；7、扶手；8、體位調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)；81、第一連桿；82、第二連桿；83、坐板角度調(diào)節(jié)電機；9、高度調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)；91、第三連桿；92、第四連桿；93、第五連桿；94、高度調(diào)節(jié)電機；10、控制器；11、膝蓋固定軟墊；12、桌面板。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)理解，此處所描述的具體實施例是用于說明本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點，而本實用新型不受以下實施例的范圍限制。