[發明專利]一種反隱身面空導彈的制導方法

有效

• 申請號: 201318005679.X
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN110972545B
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 王蒙一;王濤;魏明英;樓朝飛;張慧君
• 申請（專利權）人: 中國航天科工集團第二研究院第二總體設計部
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

本發明公開了一種反隱身面空導彈的制導方法，通過在高拋彈道的中制導前段進行彈道規劃引入程序控制彈道，提高導彈飛行高度，再根據不同作戰空域點參數確定程序控制彈道的制導指令，在中制導中后段通過制導指令的平滑過渡，將程序控制彈道漸變為比例導引控制彈道。本發明能夠有效增加反隱身面空導彈在中末制導段的彈目視線角，進而增加末制導時間，其突出特點是在高拋彈道比例導引律基礎上增加以提高彈目視線角為目的的彈道規劃算法，可以避免其它方法造成導彈速度特性損失較大或增加系統設計復雜性的問題，且具備全海拔高度發射、全空域作戰和應對目標機動的能力。本發明還可應用于其它具有攻擊角度約束的中遠程精導武器制導控制系統設計中。

技術領域

本發明涉及一種導彈制導方法，特別是一種反隱身面空導彈的制導方法。

背景技術

面空導彈攔截隱身目標時，由于隱身目標前部的隱身效果較好，如果從前向攔截，其雷達反射面積較小，射頻導引頭截獲目標的距離較短，末制導時間較短，制導精度較低。面空導彈常用的高拋彈道加比例導引律的制導方法，不對彈目視線角進行約束，其末制導段的視線角雖然大于零，但遠未達到可以增加隱身目標雷達反射面積的水平。采用低空上視攔截方式的制導方法，由于低空空氣密度大，長時間飛行導彈速度損失較大，反隱身的作戰空域受導彈速度限制而較小。采用側向攔截方式的制導方法也會損失導彈速度，同時影響到俯仰方向的控制效果，造成俯仰方向、側向兩通道控制的耦合，系統設計變復雜。

發明內容

本發明目的在于提供一種反隱身面空導彈的制導方法，解決由于隱身目標前向雷達反射面積小造成的射頻導引頭探測距離和末制導時間短的問題。

一種反隱身面空導彈的制導方法的具體步驟為：

第一步 建立彈上制導控制系統

彈上制導控制系統，包括：彈地通訊模塊、總線通訊模塊、參數計算模塊、制導指令形成模塊、指令平滑處理模塊、控制指令形成模塊。

彈地通訊模塊的功能是完成彈上信息處理器與地面指揮控制系統的通訊；

總線通訊模塊的功能是完成彈上設備間的通訊，彈上設備包括：彈上信息處理器、執行機構；

參數計算模塊的功能是完成制導指令中相關參數的計算；

制導指令形成模塊的功能是合并形成制導指令；

指令平滑處理模塊的功能是對制導指令進行平滑處理；

控制指令形成模塊的功能是將制導指令分配給四個舵機形成控制指令。

第二步 彈地通訊模塊確定初制導轉彎結束角并裝訂

導彈發射前，由地面指揮控制系統根據特征參數確定初制導轉彎結束角，特征參數包括作戰空域點斜距、高度，由彈地通訊模塊裝訂給導彈。控制導彈在初制導段結束時實現裝訂的轉彎結束角，為提高彈道高度創造初始條件：

其中，θ^*為初制導轉彎結束角。

第三步 參數計算模塊確定程序控制彈道制導指令的參數

參數計算模塊根據作戰空域點斜距和高度，考慮發射海拔高度因素，動態解算確定程序控制彈道制導指令的參數，包括提升高度、提升高度計算系數、退出時間：

其中，分別為作戰空域點斜距和高度，C_{ysh_fix}為提升高度計算系數，H_ysh1為提升高度，T_ysh為退出時間。