[發明專利]一種反隱身面空導彈的制導方法有效
| 申請號： | 201318005679.X | 申請日： | 2013-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN110972545B | 公開（公告）日： | 2016-06-01 |
| 發明（設計）人： | 王蒙一;王濤;魏明英;樓朝飛;張慧君 | 申請（專利權）人： | 中國航天科工集團第二研究院第二總體設計部 |
| 主分類號： | F42B15/01 | 分類號： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 中國航天科工集團公司專利中心 11024 | 代理人： | 岳潔菱 |
| 地址： | 100854*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 隱身 導彈 制導 方法 | ||
1.一種反隱身面空導彈的制導方法，其特征在于具體步驟為：
第一步 建立彈上制導控制系統
彈上制導控制系統，包括：彈地通訊模塊、總線通訊模塊、參數計算模塊、制導指令形成模塊、指令平滑處理模塊、控制指令形成模塊；
彈地通訊模塊的功能是完成彈上信息處理器與地面指揮控制系統的通訊；
總線通訊模塊的功能是完成彈上設備間的通訊，彈上設備包括：彈上信息處理器、執行機構；
參數計算模塊的功能是完成制導指令中相關參數的計算；
制導指令形成模塊的功能是合并形成制導指令；
指令平滑處理模塊的功能是對制導指令進行平滑處理；
控制指令形成模塊的功能是將制導指令分配給四個舵機形成控制指令；
第二步 彈地通訊模塊確定初制導轉彎結束角并裝訂
導彈發射前，由地面指揮控制系統根據特征參數確定初制導轉彎結束角，特征參數包括作戰空域點斜距、高度，由彈地通訊模塊裝訂給導彈；控制導彈在初制導段結束時實現裝訂的轉彎結束角，為提高彈道高度創造初始條件：
其中，θ*為初制導轉彎結束角；
第三步 參數計算模塊確定程序控制彈道制導指令的參數
參數計算模塊根據作戰空域點斜距和高度，考慮發射海拔高度因素，動態解算確定程序控制彈道制導指令的參數，包括提升高度、提升高度計算系數、退出時間：
其中，分別為作戰空域點斜距和高度，Cysh_fix為提升高度計算系數，Hysh1為提升高度，Tysh為退出時間；
其中，t為飛行時間，ks為彈道規劃指令比例系數；
第四步 制導指令形成模塊形成程序控制彈道制導指令
制導指令形成模塊根據導彈縱向速度、海拔高度和程序控制彈道制導指令的參數，通過解算形成程序控制彈道制導指令：
其中HY為導彈飛行當地海拔高度，VY為導彈Y向速度，Uny1ysh為程序控制彈道制導指令；
第五步 指令平滑處理模塊對制導指令進行平滑處理與合并解算
指令平滑處理模塊對程序控制彈道制導指令和比例導引控制彈道制導指令進行平滑處理，合并解算形成平滑后的制導指令，實現兩種制導指令的平穩過渡：
其中，Uny1GN為比例導引彈道制導指令，Uny1為輸出的制導指令；
第六步 控制指令形成模塊形成控制指令傳遞給執行機構
控制指令形成模塊將制導指令轉換為控制指令，并通過總線通訊模塊傳遞給彈上執行機構
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