[發(fā)明專利]無人機(jī)地面控制站基于故障庫的集中告警方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201318004032.5
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN111183725B
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李奇;宗茂;何兆龍;劉廈;孫榮欣;底哲;杜明;張海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了無人機(jī)地面控制站基于故障庫的集中告警方法，本發(fā)明主要包括以下步驟：(1)構(gòu)建故障庫；(2)編輯故障庫；(3)在監(jiān)控程序中創(chuàng)建一個獨(dú)立區(qū)域，用于集中顯示無人機(jī)設(shè)備的告警狀態(tài)；(4)加載故障庫中的告警規(guī)則信息到計(jì)算機(jī)內(nèi)存中；(5)接收無人機(jī)設(shè)備下傳的遙測參數(shù)；在告警規(guī)則信息中查找是否存在接收的遙測參數(shù)的告警規(guī)則，并進(jìn)行是否報(bào)警的判斷和處理；(6)將步驟(5)獲得的告警信息添加到獨(dú)立區(qū)域中，顯示無人機(jī)設(shè)備的告警狀態(tài)。本發(fā)明解決傳統(tǒng)告警方法信息分布混亂的問題、實(shí)現(xiàn)告警規(guī)則的配置化、解決傳統(tǒng)告警方法軟件可靠性差的問題。本發(fā)明特別適用于大型、高端無人機(jī)系統(tǒng)地面控制站中的設(shè)備狀態(tài)和參數(shù)告警。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)地面控制站基于故障庫的集中告警方法，特別適用于大型、高端無人機(jī)系統(tǒng)地面控制站中的設(shè)備狀態(tài)和參數(shù)告警。

背景技術(shù)

無人機(jī)地面控制站需要實(shí)時(shí)接收飛機(jī)平臺、載荷設(shè)備、鏈路以及伺服設(shè)備的遙測參數(shù)，對其中設(shè)備故障和超限的參數(shù)需要進(jìn)行告警提示，以提醒操作員當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)異常，并采取某種處理措施。在以往的無人機(jī)地面控制站中，告警提示一般采用軟件編程方式實(shí)現(xiàn)處理過程，并且分散顯示在不同的界面區(qū)域。主要表現(xiàn)形式為參數(shù)的狀態(tài)顯示與參數(shù)的狀態(tài)告警混雜在一起，軟件界面需要將有監(jiān)視需求的所有狀態(tài)和參數(shù)都顯示出來，一般分為主顯示區(qū)和分頁顯示區(qū)。主顯示區(qū)顯示重要的、需要時(shí)刻監(jiān)視的狀態(tài)和參數(shù)，分頁顯示區(qū)按設(shè)備種類分頁顯示次要的狀態(tài)和參數(shù)。當(dāng)某個特定參數(shù)需要告警時(shí)，則改變此參數(shù)的顯示顏色，不同的告警等級可以設(shè)置不同的顏色，一般三級告警用黃色字體顯示，二級告警和一級告警用紅色字體表示。由于大型無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)載、地面設(shè)備復(fù)雜，系統(tǒng)的參數(shù)和狀態(tài)數(shù)量很大，采用傳統(tǒng)告警方法設(shè)計(jì)出的軟件界面往往非常復(fù)雜，顯示內(nèi)容繁多，告警信息分布在界面的很多區(qū)域，甚至需要操作員切換界面才可以發(fā)現(xiàn)某些參數(shù)的告警狀態(tài)，不利于操作員及時(shí)、全面了解設(shè)備的告警狀態(tài)，容易導(dǎo)致顧此失彼、操作失誤。傳統(tǒng)告警方法不能對告警信息進(jìn)行配置化的管理(增加、修改、查詢、刪除)，當(dāng)告警規(guī)則發(fā)生變化時(shí)，必須對軟件進(jìn)行更改，降低了軟件的穩(wěn)定性和可靠性。傳統(tǒng)告警方法一般只是通過改變文字或狀態(tài)燈顏色進(jìn)行告警提示，當(dāng)執(zhí)行長航時(shí)的飛行任務(wù)時(shí)，由于操作員的注意力難以長期保持高度集中，一些告警信息有可能被暫時(shí)或長時(shí)間忽略，浪費(fèi)了很多可以處理故障的時(shí)間。傳統(tǒng)告警方法一般只顯示設(shè)備當(dāng)前的告警狀態(tài)，并不會對設(shè)備的歷史告警狀態(tài)進(jìn)行記錄，不利于操作員全面的了解設(shè)備的歷史運(yùn)行狀態(tài)。傳統(tǒng)告警方法的這些特性難以滿足大型、高端無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)備量大、長航時(shí)飛行的告警任務(wù)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決傳統(tǒng)告警方法中存在的不足，提出一種高效和便于管理的告警方法。本發(fā)明在綜合分析、抽象出國內(nèi)外各種無人機(jī)地面控制站的基本操作要素的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性地提出并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)地面控制站基于故障庫的集中告警方法。本告警方法首先基于輕量級數(shù)據(jù)庫來構(gòu)建一個故障庫，用于保存告警規(guī)則和故障處理幫助信息，飛行任務(wù)前可以根據(jù)要求的告警邏輯在故障庫中增加、刪除、修改、查詢告警規(guī)則和編輯故障處理幫助信息。在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，地面控制站根據(jù)故障庫中的各條告警規(guī)則和接收到的遙測參數(shù)進(jìn)行比較，判斷是否滿足告警條件，將滿足條件的告警信息根據(jù)告警級別按照預(yù)定的方式顯示出來。本告警方法在地面控制站軟件中設(shè)置一個獨(dú)立的、相對較小的區(qū)域進(jìn)行告警內(nèi)容的集中顯示，對于正常的設(shè)備狀態(tài)和參數(shù)不做顯示。本告警方法除了提供改變文字顏色的告警方式外，還提供語音告警，通過聽覺和視覺兩種手段提示操作員設(shè)備故障，對影響飛行安全的重要告警還會以閃爍文字方式進(jìn)行突出顯示。本告警方法還會記錄飛行過程中的歷史告警信息，方便操作員了解整個飛行過程中的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：

(1)基于SQLite數(shù)據(jù)庫構(gòu)建存儲告警規(guī)則的故障庫，故障庫包括數(shù)字型數(shù)據(jù)表和字符型數(shù)據(jù)表；

(2)編輯存儲告警規(guī)則的故障庫；

(3)在監(jiān)控界面中創(chuàng)建一個獨(dú)立區(qū)域，用于集中顯示無人機(jī)設(shè)備的告警狀

(4)加載故障庫中的告警規(guī)則信息到計(jì)算機(jī)內(nèi)存中；