[發明專利]無人機地面控制站基于故障庫的集中告警方法有效
| 申請號: | 201318004032.5 | 申請日: | 2013-08-29 |
| 公開(公告)號: | CN111183725B | 公開(公告)日: | 2015-11-11 |
| 發明(設計)人: | 李奇;宗茂;何兆龍;劉廈;孫榮欣;底哲;杜明;張海濤 | 申請(專利權)人: | 中國電子科技集團公司第五十四研究所 |
| 主分類號: | B64D45/00 | 分類號: | B64D45/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 050081 河北省石家*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無人機 地面 控制站 基于 故障 集中 告警 方法 | ||
1.無人機地面控制站基于故障庫的集中告警方法,其特征在于包括以下步驟:
(1)基于SQLite數據庫構建存儲告警規則的故障庫,故障庫包括數字型數據表和字符型數據表;
(2)編輯存儲告警規則的故障庫;
(3)在監控界面中創建一個獨立區域,用于集中顯示無人機設備的告警狀態;
(4)加載故障庫中的告警規則信息到計算機內存中;
(5)接收無人機設備下傳的遙測參數;在告警規則信息中查找是否存在接收的遙測參數的告警規則,如果查詢不到,則不告警;如果查詢到,則判斷告警規則中“是否告警”標示是否勾選,如果沒有勾選,則不告警;如果勾選,則認為需要報警并記錄下此條告警規則的告警信息、告警級別和故障處理幫助信息;
(6)將步驟(5)獲得的告警信息添加到步驟(3)創建的獨立區域中,顯示無人機設備的告警狀態。
2.根據權利要求1所述的無人機地面控制站基于故障庫的集中告警方法,其特征在于:步驟(1)具體包括以下步驟:
(1.1)構建存儲數字型告警規則信息的數據表,數據表項包括:序號、參數名稱、參數結果、告警信息、故障提示、是否告警和告警級別;
(1.2)構建存儲字符型告警規則信息的數據表,數據表項包括:序號、參數名稱、告警判斷條件、告警信息、故障提示、是否告警和告警級別。
3.根據權利要求1所述的無人機地面控制站基于故障庫的集中告警方法,其特征在于:步驟(2)具體包括以下步驟:
(2.1)通過增加、修改、刪除、查詢操作編輯告警規則信息;
(2.2)編輯告警級別以及是否告警;
(2.3)編輯故障處理幫助信息;
(2.4)將步驟(2.1)~(2.3)編輯好的信息存入故障庫中。
4.根據權利要求1所述的無人機地面控制站基于故障庫的集中告警方法,其特征在于:步驟(6)中還包括根據步驟(5)獲得的告警級別來設定告警信息的顯示顏色。
5.根據權利要求1所述的無人機地面控制站基于故障庫的集中告警方法,其特征在于:步驟(6)中還包括調用語音模塊將告警信息以真人語音方式讀出來。
6.根據權利要求1所述的無人機地面控制站基于故障庫的集中告警方法,其特征在于還包括以下步驟:調用歷史告警信息查詢模塊顯示無人機設備的歷史告警狀態。
7.根據權利要求1所述的無人機地面控制站基于故障庫的集中告警方法,其特征在于還包括以下步驟:調用故障處理幫助模塊顯示故障發生的原因以及解決方式。
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