[發明專利]用于跨越行駛障礙物的裝置

有效

• 申請號: 201310757424.8
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103860109B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: H·溫多弗
• 申請（專利權）人: 德國福維克控股公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 侯宇

技術領域

本發明涉及一種用于跨越行駛障礙物的裝置，優選安置在具有被驅動的行駛輪的可自主行駛的地面清潔設備上。

背景技術

已知可自主行駛的地面清潔設備，尤其是以自主工作的吸塵和／或清掃機器人的形式，還尤其用于在家務范圍內清潔和保養地面覆層。這種吸塵／清掃機器人例如由DE10242257A1已知。這類設備具有至少一個被驅動的行駛輪，進一步優選具有兩個這樣的行駛輪，尤其在待清潔地面上尤其自動前進。存在這種需要，即地面清潔設備可自主越過地面上高度較低的、例如最大高度為20mm的障礙物、如門檻。

就此已知解決方案，其中清潔設備使用抬升裝置，該抬升裝置具有獨立的驅動裝置(參見DE202008017137U1)。抬升裝置在識別到障礙物時被激活，其結果是在地面清潔設備行駛過程中需要對周圍環境進行監控。

發明內容

針對已知的現有技術，本發明所要解決的技術問題是，對上述類型的裝置進行改進設計。

所述技術問題的可行解決方案是，根據本發明的第一設想，提供一種裝置，其中規定，在所述行駛輪上可偏心擺動地安置有通過前部端面沿行駛方向超出所述行駛輪的滾動面向外突出的抬升部件，其中，設置有固定在外殼上的對應支架。根據這種設計方案提出了一種用于跨越行駛障礙物的裝置，其尤其具有設計上構造簡單的特征。由于所述抬升部件可偏心擺動地支承在行駛輪上，因此在與抬升部件的固定在外殼上的支架的共同作用下，產生有利的動態運動，用于將地面清潔設備抬升到位于行駛路程上的障礙物上面或上方。通過利用所述可偏心擺動的抬升部件，所述行駛輪以及位于該行駛輪上的地面清潔設備尤其整體被抬升到待跨越的障礙物上面，其中障礙物的跨越以有利的方式與所述行駛輪的直徑無關，這又有利于地面清潔設備的整體設計。所述抬升部件的前部端面至少在擺動位置中(相對于行駛輪軸在延伸方向上的投影)沿設備的通常行駛方向突出超過行駛輪的滾動面，以便能夠探測到行駛輪前方可能存在的障礙物。在此，只要抬升部件通過突出于行駛輪的滾動面的部分接觸到與行駛輪所在地面相比處于更高水平面上的障礙物時，抬升部件便以杠桿方式發揮作用。

在一種優選的設計方案中規定，僅通過行駛輪的驅動裝置移動所述抬升部件。在此，所述抬升部件優選直接通過行駛輪移動，抬升部件可偏心擺動地安置在該行駛輪上。當優選安置有兩個行駛輪并進一步優選每個行駛輪均配屬抬升部件時，在優選設計方案中，抬升部件分別通過行駛輪移動，抬升部件可偏心擺動地安置在該行駛輪上。備選的是，所述抬升部件也可被間接移動，例如通過兩個或多個抬升部件之間的剛性連接，其中僅有一個抬升部件直接通過行駛輪被移動。

在優選的設計方案中，抬升部件的支承軸平行于行駛輪的轉動軸延伸，進一步優選垂直于設備的通常行駛運動方向，尤其平行于待駛過地面的平面定向。

在進一步優選的設計方案中，抬升部件鉸接在行駛輪上的偏心距與行駛輪-轉動軸之間的比值是行駛輪直徑的1／20至1／2，進一步優選是該直徑的1／8至1／4，進一步優選為該直徑的1／6。

在優選設計方案中，在所述抬升部件沿設備的通常行駛方向從行駛輪的滾動面上的最大伸出位置中，所述抬升部件的前部端面超出所述滾動面向外伸出所述行駛輪的直徑的1／20至1倍距離，進一步優選為1／3至1／5，尤其優選大約為該直徑的1／4。

在一種優選的改進設計中規定，在最大回拉位置中，所述端面與所述滾動面平齊或者(相對于設備的通常行駛方向)保持在所述滾動面的后面。所述端面在最大回拉位置中優選相應地不會突出超過在投影中沿行駛輪轉動軸的方向圍繞其環繞的行駛輪的或滾動面的圓周輪廓，而優選是終止于滾動面的環繞的圓周線，或者位于滾動面的圓周線所限定的投影面內。

在優選的設計方案中，所述抬升部件在其前部末端區域，進一步優選在此包括端面，具有抬升面。當所述抬升部件處于沿通常行駛方向自由突出于滾動面的位置時，所述抬升部件通過該抬升面支承在障礙物(例如待跨越的門檻)上。由此提供抬升部件的設計用于與障礙物共同作用的限定部分。

在一種設計方案中，為了與該障礙物的朝向面形成摩擦配合或力配合的共同作用，所述抬升面具有防滑設計，因此例如為表面的花紋，還例如為細密交錯的表面。在優選的設計方案中，所述抬升面至少部分由柔軟材料、如軟橡膠或軟塑料構成，在與待跨越的障礙物的支承面共同作用時，這形成有利于設備抬升的附著。

當抬升部件支承在朝向面時，為了進一步支持一個或多個行駛輪以及設備的抬升，在優選設計方案中，設置抬升面區域內的摩擦系數大于行駛輪滾動面的摩擦系數。因此，進一步優選所述行駛輪的滾動面由一種與抬升面相比更加堅硬的材料構成，例如硬塑料或者硬橡膠。