[發明專利]用于跨越行駛障礙物的裝置

有效

• 申請號: 201310757424.8
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103860109B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: H·溫多弗
• 申請（專利權）人: 德國福維克控股公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于跨越行駛障礙物(8)的裝置(9)，所述裝置(9)安置在具有被驅動的行駛輪(3)的可自主行駛的地面清潔設備(1)上，其特征在于，在所述行駛輪(3)上可偏心擺動地安置有以前部端面(12)沿行駛方向(r)超出所述行駛輪(3)的滾動面(7)向外突出的抬升部件(10)，其中，設置有固定在外殼上的、與抬升部件(10)共同作用的支架。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，僅通過所述行駛輪(3)的驅動裝置移動所述抬升部件(10)。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述抬升部件(10)的支承軸(y)平行于所述行駛輪(3)的轉動軸(x)延伸。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述抬升部件(10)鉸接在行駛輪(3)上的偏心距是所述行駛輪(3)的直徑(d)的1/20至1/2。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述抬升部件(10)的最大伸出位置上，所述前部端面(12)超出所述滾動面(7)向外伸出所述行駛輪(3)的直徑(d)的1/20至1倍距離。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，在最大回拉位置上，所述前部端面(12)與所述滾動面(7)齊平或者處于所述滾動面(7)的后面。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述抬升部件(10)在其前部區域具有抬升面(13)。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述抬升面(13)至少部分由柔軟材料構成。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述行駛輪(3)的滾動面(7)由堅硬材料構成。

10.根據權利要求1至9之一所述的裝置，其特征在于，所述固定在外殼上的支架通過將該外殼與所述抬升部件(10)連接起來的拉桿(11)構成。

11.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述固定在外殼上的支架設置在所述行駛輪(3)的轉動軸(x)的上方。