[發明專利]可行走的清潔設備和運行這種設備的方法

有效

• 申請號: 201310757423.3
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103853154B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: L·西倫;M·麥格爾;B·斯特朗
• 申請（專利權）人: 德國福維克控股公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種可行走的清潔設備(1)或者地面維護設備或者地面加工設備，配置有用于生成駛過表面的攝影圖像的裝置(7)，其中，可就表面構成的類型方面對圖像(FA)進行分析處理，并且識別出的表面構成可用于行走策略和/或設置清潔參數方面，其特征在于，所述圖像是攝影的彩色圖像，并且在顏色空間內識別出木地板或敷設木材的地面。

2.按照權利要求1所述的可行走的清潔設備或者地面維護設備或者地面加工設備，其特征在于，所述可行走的清潔設備(1)或者地面維護設備或者地面加工設備是可自主行走的地面清潔設備或者用戶操縱的清潔設備，并且所述表面構成是地面覆層。

3.按照權利要求1所述的可行走的清潔設備或地面維護設備或地面加工設備，其特征在于，所述清潔參數是離地間距和/或輔助空氣開口的大小和/或刷洗轉速。

4.按照權利要求1所述的可行走的清潔設備或地面維護設備或地面加工設備，其特征在于，在所述清潔設備(1)內可自主實施所述分析處理工作。

5.按照權利要求1所述的可行走的清潔設備或地面維護設備或地面加工設備，其特征在于，通過設置在所述清潔設備(1)內的照明元件(9)能夠照亮攝影拍攝的表面(R)。

6.按照權利要求5所述的清潔設備或地面維護設備或地面加工設備，其特征在于，所述照明元件(9)發射確定的白光。

7.按照權利要求1所述的可行走的清潔設備或地面維護設備或地面加工設備，其特征在于，所述圖像(FA)是彩色圖像，并且可以就顏色方面進行分析處理。

8.按照權利要求1所述的可行走的清潔設備或地面維護設備或地面加工設備，其特征在于，可以對圖片中的感光過度的區域進行分析處理。

9.按照權利要求8所述的可行走的清潔設備或地面維護設備或地面加工設備，其特征在于，所述感光過度的區域是白色區域。

10.按照權利要求1所述的可行走的清潔設備或地面維護設備或地面加工設備，其特征在于，用戶可以將地面覆層的圖像(FA)定義為有待駛過的或不待駛過的。

11.一種運行可行走的清潔設備(1)的方法，所述設備具有用于生成待駛過表面的攝影圖像(FA)的裝置(7)，并且其中，就表面構成的類型方面對已獲取的圖像(FA)進行分析處理，并且根據分析處理情況實施行走策略和/或設置清潔參數，其特征在于，所述圖像被建立為攝影的彩色圖像，并且在顏色空間內識別木地板或敷設木材的地面。

12.按照權利要求11所述的方法，其特征在于，所述可行走的清潔設備(1)是可自主行走的地面清潔設備或者用戶操縱的地面清潔設備。

13.按照權利要求11所述的方法，其特征在于，所述清潔參數是離地間距和/或輔助空氣開口的大小和/或刷洗轉速。

14.按照權利要求11所述的方法，其特征在于，在根據圖像(FA)的分析處理情況實施行走策略或類似策略之前，游歷駛過待清潔的表面從而生成圖像(FA)，此時不直接對所檢測到的不同的表面構成作出反應。

15.按照權利要求14所述的方法，其特征在于，自主地或由用戶引導地進行游歷式行走。

16.按照權利要求14所述的方法，其特征在于，借助分析處理軟件對于所述已生成的圖像(FA)進行分析，必要時時間上在游歷式行走之后進行所述分析。

17.按照權利要求11所述的方法，其特征在于，將分析處理結果在屏幕上顯示給用戶或者通過語音輸出通知用戶。