[發明專利]情境感知威脅響應判定

在審

• 申請號: 201310757142.8
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN104417561A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: U·P·穆達利奇;M·羅什
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W50/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李濤;何逵游

1.一種為車輛上的多個主動安全系統的車輛響應排優先級的方法，所述方法包括：

提供情境信息；

使用情境信息來對每個主動安全系統計算系統情境值；

從主動安全系統中的每個提供系統威脅等級值、系統制動值、系統轉向值和系統油門值；

使用所有的系統情境值和所有的系統威脅等級值來計算綜合威脅等級值；

基于所有的系統制動值來給車輛制動器提供制動請求值；

基于所有的系統油門值來給車輛油門提供油門請求值；以及

基于所有的系統轉向值來給車輛轉向提供轉向請求值。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，提供情境信息包括：提供地圖信息、車輛位置信息、交通評估信息、道路條件信息、天氣條件信息和車輛狀態信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，提供車輛狀態信息包括：提供車輛速度、車輛偏航率和車輛檔位選擇。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，對每個主動安全系統計算系統情境值包括：對每件情境信息使用多個加權因子。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，對每個主動安全系統計算系統情境值包括：對于每件情境信息使歸一化的加權因子相加，然后使所有歸一化的和相加的加權因子相加。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，計算綜合威脅等級值包括：對于每個主動安全系統使系統情境值和系統威脅等級值相乘，并使相乘的系統情境值和系統威脅等級值相加。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，車輛主動安全系統包括：碰撞逼近轉向系統、側向碰撞防止系統、行人檢測系統、直線交叉路徑系統、左轉交叉路徑系統、后方橫穿交通流回避系統和碰撞回避系統。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，提供制動請求值包括：提供來自從所有主動安全系統的最大系統制動值。

9.一種為車輛上的多個主動安全系統的車輛響應排優先級的方法，所述方法包括：

提供情境信息，其包括地圖信息、車輛位置信息、交通評估信息、道路條件信息、天氣條件信息和車輛狀態信息；

使用情境信息來對每個主動安全系統計算系統情境值，包括對每件情境信息使用多個加權因子；

提供來自主動安全系統中的每個的系統威脅等級值；

使用所有的系統情境值和所有的系統威脅等級值來計算綜合威脅等級值；以及

基于綜合威脅等級值來提供車輛制動、車輛油門和車輛轉向中的一個或者多個。

10.一種為車輛上的多個主動安全系統的車輛響應排優先級的設備，所述設備包括：

用于提供情境信息的裝置；

使用情境信息來對每個主動安全系統計算系統情境值的裝置；

從主動安全系統中的每個提供系統威脅等級值、系統制動值、系統轉向值和系統油門值的裝置；

使用所有的系統情境值和所有的系統威脅等級值來計算綜合威脅等級值的裝置；

基于所有的系統制動值來給車輛制動器提供制動請求值的裝置；

基于所有的系統油門值來給車輛油門提供油門請求值的裝置；以及

基于所有的系統轉向值來給車輛轉向提供轉向請求值的裝置。