[發(fā)明專利]用于車輛的圖像處理的裝置和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201310757128.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN104143103A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申東洙;金圣云
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社
• 主分類號: G06K9/80
• 分類號: G06K9/80
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的圖像處理的裝置和方法，更具體地，涉及一種具有不需要進行復(fù)雜圖像處理就能夠提取全景圖像的優(yōu)點的用于車輛的圖像處理的裝置和方法。

背景技術(shù)

當(dāng)圖像，例如車輛中的駕駛者姿勢(gesture)或駕駛者監(jiān)控，通過圖像處理被識別時，需要從圖像中除去除識別物體(即，全景圖像、手、臉等)之外的背景。當(dāng)從圖像中除去了背景后，能夠只監(jiān)控識別物體。因此，能夠獲得識別性能。

如上所述，從圖像中除去背景是一個重要的處理，但是由于背景的亮度、顏色或文本，難以從背景中分離出識別物體。而且，需要很多系統(tǒng)資源，以便利用純圖像處理方法除去背景圖像，從而增加了成本。

在本背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于增強對本發(fā)明的背景技術(shù)的理解，因此其可能包含不構(gòu)成本國本領(lǐng)域技術(shù)人員所已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種具有不需要進行復(fù)雜圖像處理就能提取全景(panoramic)圖像的優(yōu)點的用于車輛的圖像處理的裝置和方法。

本發(fā)明的一示例性實施例的圖像處理裝置包括：照明開關(guān)，基于從外部輸入的控制信號接通或關(guān)斷，從而選擇性地使光照射至識別目標(biāo)的物體。第一擴散器，連接至所述照明開關(guān)，并且將所述照明開關(guān)照射的光傳播至所述物體。圖像收集器，在所述照明開關(guān)的接通狀態(tài)下收集所述物體的第一圖像，在所述照明開關(guān)的關(guān)斷狀態(tài)下收集所述物體的第二圖像。圖像處理器，通過從所述第一圖像減去所述第二圖像，獲得全景圖像，從而識別所述物體的姿勢。

上述圖像處理裝置還包括：第二擴散器，安裝至所述圖像收集器，所述第二擴散器在光從所述物體反射而來時，接收光，并且除去存在于所述圖像收集器的識別區(qū)域外部的圖像。濾光器(filter)，安裝在所述圖像收集器與所述第二擴散器之間，用于增加由所述第二擴散器降低的圖像的分辨率。

圖像處理裝置還包括：照明控制器，基于所述圖像處理器生成的所述控制信號控制所述照明開關(guān)接通或關(guān)斷。

本發(fā)明的另一實施例的由圖像處理裝置執(zhí)行的圖像處理方法包括：根據(jù)控制信號，將光照射至識別物體。當(dāng)所述光被照射至所述物體時，獲得所述物體的第一圖像。根據(jù)所述控制信號關(guān)斷所述光并獲得所述物體的第二圖像。基于所述第一圖像和所述第二圖像獲得全景圖像，以及從所獲得的全景圖像識別所述物體的姿勢。

所述全景圖像是通過獲取所述全景圖像同時從所述第一圖像除去所述第二圖像而獲取的。

根據(jù)本發(fā)明，利用低的材料成本和簡單的結(jié)構(gòu)，就能夠獲得高分辨率全景圖像，而不需要在車輛中進行復(fù)雜的圖像處理過程。

由于能夠降低處理能力，因此能夠使用低成本處理器并且能夠有效除去背景圖像，從而提高了識別性能。

附圖說明

圖1示出現(xiàn)有技術(shù)的圖像識別的一般過程。

圖2示出現(xiàn)有技術(shù)的圖像識別的另一一般過程。

圖3示出用于配置本發(fā)明的一示例性實施例的圖像處理裝置的圖。

圖4示出本發(fā)明的一示例性實施例的圖像處理裝置。

圖5示出本發(fā)明的一示例性實施例的圖像處理方法的流程圖。

圖6示出本發(fā)明的一示例性實施例的除去了背景圖像的示例圖。

具體實施方式

在以下詳細描述中，簡單地以例證的方式，僅示出和描述本發(fā)明的某些示例性實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所描述的實施例能夠以各種不同方式修改，而均不背離本發(fā)明的精神或范圍。相應(yīng)地，附圖和說明本質(zhì)上也應(yīng)視為是說明性的，而不是限制性的。在說明書全文中，相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件。

在接下來的說明書和權(quán)利要求全文中，除非明確地有相反的描述，術(shù)語“包括”及變形例如“包含”或“含有”應(yīng)被理解為意在包括所述元件，但不排除任何其他元件。

在下文中，參照附圖，描述本發(fā)明的示例性實施例的車輛的圖像處理裝置和方法。在描述本發(fā)明的示例性實施例之前，接下來參考圖1和圖2，描述圖像識別的一般過程。

圖1示出現(xiàn)有技術(shù)的圖像識別的一般過程，圖2示出圖像識別的另一一般過程。

圖1示出使用常規(guī)二維攝像機的圖像識別的一般過程。如圖1(a)所示，當(dāng)由常規(guī)二維攝像機拍攝的圖像被獲取時，如圖1(b)所示，背景從圖像中除去。因此，使用下列兩種方法，如圖1(c)所示，從圖像中提取全景圖像。第一種方法是使用像素信息(例如，亮度或顏色)除去背景圖像，第二種方法是限制環(huán)境(例如，在工作室內(nèi)拍攝，或者安裝黑視屏幕(blackout?screen))。