[發明專利]用于車輛的圖像處理的裝置和方法

在審

• 申請號: 201310757128.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN104143103A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 申東洙;金圣云
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: G06K9/80
• 分類號: G06K9/80
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

照明開關，基于從外部輸入的控制信號接通或關斷，從而選擇性地使光照射至識別目標的物體；

第一擴散器，連接至所述照明開關，并且將所述照明開關照射的光傳播至所述物體；

圖像收集器，在所述照明開關的接通狀態下收集所述物體的第一圖像，在所述照明開關的關斷狀態下收集所述物體的第二圖像；以及

圖像處理器，通過從所述第一圖像減去所述第二圖像，獲得全景圖像，從而識別所述物體的姿勢。

2.如權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括：

第二擴散器，安裝至所述圖像收集器，所述第二擴散器在光從所述物體反射而來時，接收光，并且除去存在于所述圖像收集器的識別區域外部的圖像；以及

濾光器，安裝在所述圖像收集器與所述第二擴散器之間，用于增加由所述第二擴散器降低的圖像的分辨率。

3.如權利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括：

照明控制器，基于所述圖像處理器生成的所述控制信號控制所述照明開關接通或關斷。

4.如權利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于：

所述照明開關發出紅外光，所述濾光器為紅外濾光器。

5.一種由圖像處理裝置執行的圖像處理方法，其特征在于，包括：

根據控制信號，將光照射至識別物體的步驟；

當所述光被照射至所述物體時，獲得所述物體的第一圖像的步驟；

根據所述控制信號關斷所述光并獲得所述物體的第二圖像的步驟：

基于所述第一圖像和所述第二圖像獲得全景圖像的步驟；以及

從所獲得的全景圖像識別所述物體的姿勢的步驟。

6.如權利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括：

在所述光被照射至所述物體之前，生成控制所述光的所述控制信號的步驟。

7.如權利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于：

在獲取所述全景圖像時，通過從所述第一圖像除去所述第二圖像來獲取所述全景圖像。

8.如權利要求7所述的圖像處理方法，其特征在于：

所述第一圖像包括所述物體和背景的圖像，所述第二圖像僅包括所述物體的圖像。