[發明專利]用于確定短期駕駛傾向的裝置和方法

有效

• 申請號: 201310757096.1
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN104228842B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 田炳昱;鄭同訓
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于確定駕駛車輛的駕駛者的短期駕駛傾向的裝置，包括：

駕駛信息收集單元，其配置成收集包括車速和駕駛者的車輛與前方車輛之間的車間距在內的駕駛信息；

短期駕駛傾向計算模塊，其配置成接收用于確定短期駕駛傾向的多個輸入變量，并利用模糊控制理論計算短期駕駛傾向指數；以及

計算禁止控制模塊，其配置成檢查駕駛者的車輛與前方車輛之間的車間距，并且在車間距等于或小于預定參考值時禁止短期駕駛傾向指數的計算。

2.如權利要求1所述的裝置，其中所述計算禁止控制模塊：

設定車間距參考圖，在所述車間距參考圖中所述預定參考值與車速成比例地增大，

確定車速的車間距條件，并且

當車間距等于或小于所述預定參考值的所述車間距條件得到滿足時，將計算禁止請求信號傳送給所述短期駕駛傾向計算模塊。

3.如權利要求1所述的裝置，其中所述駕駛信息還包括以下信息中的至少一者：與駕駛者對車輛的駕駛相應的車輛加速度、加速踏板位置、剎車踏板位置、換檔檔位和車輛的轉向狀態，基于GPS/GIS的位置信息和道路信息，以及駕駛路段的擁堵度和天氣信息。

4.如權利要求1所述的裝置，其中所述短期駕駛傾向計算模塊：

將模糊控制理論應用于車速和車間距，

設置車速和車間距中的每一者的至少一個隸屬函數，并且

根據所輸入的車速和所輸入的車間距的隸屬函數計算作為模糊結果值的短期駕駛傾向指數。

5.如權利要求1所述的裝置，其中基于駕駛者的車輛與前方車輛之間的車間距的隸屬函數以及車速的隸屬函數，所述短期駕駛傾向計算模塊：

在車速等于或小于第一預定車速、并且車間距等于或大于第一預定距離時，確定駕駛者具有溫和型駕駛傾向，并且

在車速大于第二預定車速、并且車間距小于第二預定距離時，確定駕駛者具有運動型駕駛傾向。

6.如權利要求1所述的裝置，其中當車輛在特定道路狀態下行駛時，所述計算禁止控制模塊禁止短期駕駛傾向指數的計算。

7.一種確定駕駛車輛的駕駛者的短期駕駛傾向的方法，包括：

接收用于確定短期駕駛傾向的多個輸入變量，并從所述多個輸入變量檢測駕駛者的車輛與前方車輛之間的車間距；

確定車間距是否滿足車間距等于或小于預定參考值的短期駕駛傾向指數計算禁止條件；以及

當車間距滿足所述短期駕駛傾向指數計算禁止條件時，禁止駕駛者的短期駕駛傾向指數的計算。

8.如權利要求7所述的方法，還包括：

從所述多個輸入變量檢測車速，其中所述預定參考值與車速成比例地增大。

9.如權利要求7所述的方法，還包括：

在車輛啟動之后當累積行駛時間或行駛距離達到開始計算短期駕駛傾向指數的預定條件時，在檢測車間距之前開始計算短期駕駛傾向指數。

10.如權利要求7所述的方法，還包括：

當車間距不滿足所述短期駕駛傾向計算禁止條件時，計算駕駛者的短期駕駛傾向指數，其中通過根據車速和與前方車輛的車間距中的每一者的至少一個隸屬函數計算模糊結果值，來進行與溫和型或運動型駕駛傾向相對應的短期駕駛傾向指數的計算。

11.一種確定駕駛車輛的駕駛者的短期駕駛傾向的方法，包括：

接收用于確定短期駕駛傾向的多個輸入變量，并從所述多個輸入變量檢測與車輛位置相應的道路信息；

基于所述道路信息確定道路是否處于禁止短期駕駛傾向指數的計算的特定道路狀態；以及

當道路處于所述特定道路狀態時，禁止駕駛者的短期駕駛傾向指數的計算。

12.如權利要求11所述的方法，其中所述特定道路狀態包括雪路、冰路、預定彎路、預定坡路、霧路和未鋪路面的道路中的至少一者。