[發明專利]用于確定短期駕駛傾向的裝置和方法有效
| 申請號: | 201310757096.1 | 申請日: | 2013-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN104228842B | 公開(公告)日: | 2018-09-14 |
| 發明(設計)人: | 田炳昱;鄭同訓 | 申請(專利權)人: | 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社 |
| 主分類號: | B60W40/09 | 分類號: | B60W40/09 |
| 代理公司: | 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322 | 代理人: | 龍淳 |
| 地址: | 韓國*** | 國省代碼: | 韓國;KR |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 駕駛 駕駛信息 前方車輛 車間 配置 模糊控制理論 計算模塊 控制模塊 收集單元 輸入變量 車速 參考 檢查 | ||
本發明提供了一種用于確定短期駕駛傾向的裝置和方法。所述裝置包括:駕駛信息收集單元,其配置成收集包括車速和駕駛者的車輛與前方車輛之間的車間距在內的駕駛信息;短期駕駛傾向計算模塊,其配置成接收用于確定短期駕駛傾向的多個輸入變量,并利用模糊控制理論計算短期駕駛傾向指數;以及計算禁止控制模塊,其配置成檢查駕駛者的車輛與前方車輛之間的車間距,并且在車間距等于或小于預定參考值時禁止短期駕駛傾向指數的計算。
技術領域
本發明涉及一種用于確定車輛駕駛者的短期駕駛傾向的裝置和方法,并且更特別地涉及一種用于確定短期駕駛傾向的裝置和方法,其在不可能準確地確定短期駕駛傾向的行駛狀況下限制短期駕駛傾向的確定。
背景技術
通常,駕駛車輛的駕駛者各自具有各種不同的駕駛傾向。例如,存在著以較高平均行駛速度駕駛車輛的駕駛者、與其他駕駛者相比利用低加速和減速特性的駕駛者、進行節油駕駛的駕駛者、或者主要在周末在高速公路上長距離地駕駛車輛的駕駛者,因此駕駛者可能具有許多不同的駕駛傾向。
客戶對于車輛的行駛性能的滿意度取決于車輛行駛得怎么樣以及與駕駛者的駕駛傾向相符得怎么樣。但是,由于預先生產的車輛通常具有預定的統一性能特性,因此存在著不能反映客戶的各種駕駛傾向的缺陷。因此,近年來,正在積極地進行對基于駕駛者的駕駛傾向的車輛控制技術的研究,該車輛控制技術識別駕駛者的駕駛傾向并且允許車輛適當地對駕駛者的駕駛傾向作出響應。
為了提供基于駕駛者的駕駛傾向的車輛控制技術,首先,非常重要的是精確地確定駕駛者的駕駛傾向。同時,在相關技術中,為了確定駕駛者的加速駕駛傾向,利用特定狀況(例如,APS或ΔAPS)計算駕駛者的駕駛傾向的方法已經得到了發展。
然而,在相關技術的計算駕駛傾向的方法中,匹配結果是在所駕駛的車輛前方沒有障礙物的情況下獲得的,但是存在著無法識別駕駛者的駕駛傾向的問題,因為當駕駛者的車輛跟隨緩慢行駛的前方車輛時,車輛速度與前方車輛的速度相關而與駕駛者的駕駛傾向無關。
此外,在駕駛者的車輛受到前方車輛影響的狀況下連續計算駕駛者的駕駛傾向的情況下,由于駕駛者的駕駛傾向朝溫和方向轉移,因此存在著獲得的傾向確定數值不準確的問題。
因此,為了提供具有高滿意度的基于駕駛者的駕駛傾向的車輛控制技術,急需一種能夠更準確地確定駕駛者的駕駛傾向的方法。
本背景技術部分中公開的上述信息只是為了增強對本發明的一般背景的理解,并且不應被看作是對該信息形成了本領域技術人員已知的現有技術的承認或任何形式的暗示。
發明內容
本發明致力于提供一種用于確定短期駕駛傾向的裝置和方法,其在車輛行駛時不可能準確地確定短期駕駛傾向的特定駕駛狀況下限制短期駕駛傾向的確定。
本發明的各個方面提供了一種根據對車輛的駕駛確定駕駛者的短期駕駛傾向的裝置,其包括:駕駛信息收集單元,其配置成收集包括車速和駕駛者車輛與前方車輛之間的車間距在內的駕駛信息;短期駕駛傾向計算模塊,其配置成接收用于確定短期駕駛傾向的多個輸入變量、并利用模糊控制理論計算短期駕駛傾向指數;以及計算禁止控制模塊,其配置成檢查駕駛者車輛與前方車輛之間的車間距,并且當車間距等于或小于預定參考值時禁止短期駕駛傾向指數的計算。
計算禁止控制模塊可以設定預定參考值與車速成比例增大的車間距參考圖,確定車速的車間距條件,并且當車間距等于或小于預定參考值的車間距條件得到滿足時,將計算禁止請求信號傳送給短期駕駛傾向計算模塊。
駕駛信息還可以包括以下信息中的至少一者:與駕駛者對車輛的駕駛相應的車輛加速度,加速踏板位置,剎車踏板位置,換檔檔位,車輛的轉向狀態,基于GPS/GIS的位置信息,道路信息,駕駛路段的擁堵度,以及天氣信息。
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