[發明專利]機械部件和用于機械部件的制造方法

有效

• 申請號: 201310756891.9
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103787265A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: W·海因策爾曼;M·I·阿爾迪布斯;R·施特勞布;S·安布魯斯特;S·平特;F·N·恩吉蒙齊;J·穆霍;H·格魯特杰克;S·賴斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B81B7/02
• 分類號: B81B7/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

發明涉及一種機械部件。此外，本發明還涉及一種用于機械部件的制造方法。

背景技術

圖1示出一種傳統的機械部件的示意圖。

圖1中示意性給出的傳統的機械部件具有可調節部件10，所述可調節部件通過第一彈簧12a和第二彈簧12b與保持裝置14連接。第一彈簧12a在其與保持裝置14連接的一端部處具有如在DE10?2010?029?074A1中描述的那樣的連接結構16。第二彈簧12b是在沒有這種連接結構16的情況下構造的。

在連接結構16上構造惠斯登全電橋18，該惠斯登全電橋的四個電阻R1～R4嵌入到第一彈簧12a上或中?；菟沟侨姌?8在第一觸點20處接地并且在第二觸點22處與電源電壓連接。此外，可以在惠斯登全電橋18的第三觸點26處和第四觸點28處量取和分析處理電壓信號MVMl和MVPl。關于惠斯登全電橋18的其他功能參考DE10?2010?029?074A1。

發明內容

本發明實現一種具有權利要求1所述的特征的機械部件和一種具有權利要求11所述的特征的用于機械部件的制造方法。

本發明的優點

如下面更詳細地闡述的那樣，本發明提供具有由至少第一傳感器裝置和至少第二傳感器裝置組成的傳感器系統的機械部件，其中，能夠基于至少第一傳感器裝置和至少第二傳感器裝置的有利的連接產生一個總信號，在機械部件的運行期間可以在所述總信號中生成／提供具有所不期望的臨界模式(干擾模式)的(自動的)“最小化”的輸出信號。通過這種方法尤其可以(自動地)“濾除”在頻譜中對應干擾模式的和將干擾調節器系統的頻率。因此，本發明能夠實現相對較簡單地構造的和因此成本有利的調節器系統的利用。

因此，本發明能夠實現(壓阻式)電橋連接或者至少兩個半電橋的組合，所述組合能夠(自動地)抑制或濾除屬于潛在干擾模式的頻率。所不期望的信號的這種自動“濾除”不需要附加的元件，例如濾波器。此外，所述濾除既不損害可調節部件的可調節性也不損害機械致動器的其他功能作用。盡管自動濾除，可由至少兩個傳感器裝置實現的傳感器系統仍然具有有利的靈敏度和良好的偏移。

本發明可以借助壓阻式半電橋實現。因此，本發明可以使用壓阻式探測相對于電容式探測或感應式探測的優點，例如相對無干擾的信號和在可調節部件的偏轉運動與由所述偏轉運動引起的信號之間的有利的線性。

在一種有利的實施方式中，第一彈簧和／或第二彈簧沿著旋轉軸線延伸。可調節部件也可以懸掛在第一彈簧和第二彈簧之間的中心。機械部件因此可以具有相對較簡單的幾何形狀。但是，替代構造具有沿著旋轉軸線延伸的扭簧或具有可調節部件的中心懸掛的機械部件，也可以選擇其他的彈簧類型——例如曲折形彈簧或用于機械部件的其他幾何形狀。

有利地，機械部件包括致動器裝置，借助所述致動器裝置可以激勵可調節部件圍繞旋轉軸線進行振動運動。致動器裝置例如可以包括靜電致動器、磁致動器和／或壓電式致動器。因此，可以使用大量成本有利的致動器裝置用于機械部件。但是，機械部件的可構造性并不限于在此描述的致動器。

在一個有利的擴展方案中，機械部件包括控制裝置，借助所述控制裝置能夠控制致動器裝置進入至少一個運行模式中，在所述至少一個運行模式中能夠激勵可調節部件圍繞旋轉軸線進行準靜態振動運動。如下面更詳細地闡述的，機械部件特別有利地設計用于阻止／抑制在可調節部件的準靜態振動運動期間出現的諧振干擾模式。

控制裝置可以附加地設計用于在準靜態振動運動期間以第一旋轉速度將可調節部件調節到圍繞旋轉軸線的第一旋轉方向上，并且以借助大于第一旋轉速度的第二旋轉速度將可調節部件回調到圍繞旋轉軸線的與第一旋轉方向相反定向的第二旋轉方向上?；跈C械部件的有利的構造能夠容易地阻止在相對較快地將可調節部件回調到第二旋轉方向上期間激勵所不期望的諧振干擾模式。因此，機械部件可以有利地用于投影儀／圖像投影儀中的逐行書寫。

當可調節部件如此與保持裝置連接，使得能夠使可調節部件處于至少兩個固有模式／固有振動中時，上述優點也能夠得到保證。大量以下的固有模式／固有振動也不／幾乎不損害可調節部件的所期望的準靜態運行：可調節部件能夠處于所述固有模式中?；诨菟沟?Wheatstone)半電橋的有利的連接(實現)可以抑制至少一個干擾模式的信號。因此，可以防止至少一個干擾模式／干擾頻率的信號出現在調節器回路中并且以所不期望的方式影響該調節器回路。因此，也可以使用設計簡單的調節器系統來控制機械部件。