[發明專利]機械部件和用于機械部件的制造方法

有效

• 申請號: 201310756891.9
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103787265A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: W·海因策爾曼;M·I·阿爾迪布斯;R·施特勞布;S·安布魯斯特;S·平特;F·N·恩吉蒙齊;J·穆霍;H·格魯特杰克;S·賴斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B81B7/02
• 分類號: B81B7/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種機械部件，所述機械部件具有：

保持裝置(50)；

可調節部件(52)，所述可調節部件借助至少一個第一彈簧(54a)和至少一個第二彈簧(54b)如此與保持裝置(50)連接，使得所述可調節部件(52)能夠相對于所述保持裝置(50)至少圍繞旋轉軸線(56)調節，其中，所述旋轉軸線(56)延伸穿過所述第一彈簧(54a)在所述保持裝置(50)上的第一錨定區域(58a)和所述第二彈簧(54b)在所述保持裝置(50)上的第二錨定區域(58b)；

具有至少一個設置在所述第一彈簧(54a)上和／或中的第一電阻(R1，R2)的第一傳感器裝置(64a)；和

具有至少一個設置在所述第二彈簧(54b)上和／或中的第二電阻(R3，R4)的第二傳感器裝置(64b)；

其特征在于，

所述第一傳感器裝置(64a)包括第一惠斯登半電橋(65a)并且所述第二傳感器裝置(64b)包括第二惠斯登半電橋(65b)，其中，所述第一惠斯登半電橋(65a)和所述第二惠斯登半電橋(65b)連接成惠斯登全電橋。

2.根據權利要求1所述的機械部件，其中，所述第一彈簧(54a)和／或所述第二彈簧(54b)沿著所述旋轉軸線(56)延伸和／或所述可調節部件(52)懸掛在所述第一彈簧(54a)和所述第二彈簧(54b)之間的中心。

3.根據權利要求1或2所述的機械部件，其中，所述機械部件包括致動器裝置，借助所述致動器裝置能夠激勵所述可調節部件(52)圍繞所述旋轉軸線(56)進行振動運動。

4.根據權利要求3所述的機械部件，其中，所述機械部件包括控制裝置，借助所述控制裝置能夠控制所述致動器裝置進入至少一個運行模式中，在所述至少一個運行模式中能夠激勵所述可調節部件(52)圍繞所述旋轉軸線(56)進行準靜態振動運動。

5.根據權利要求4所述的機械部件，其中，所述控制裝置附加地設計用于在所述準靜態振動運動期間以第一旋轉速度將所述可調節部件(52)調節到圍繞所述旋轉軸線(56)的第一旋轉方向上，并且隨后以大于所述第一旋轉速度的第二旋轉速度將所述可調節部件(52)回調到圍繞所述旋轉軸線(56)的與所述第一旋轉方向相反定向的第二旋轉方向上。

6.根據以上權利要求中任一項所述的機械部件，其中，所述可調節部件(52)如此與所述保持裝置(50)連接，使得能夠使所述可調節部件(52)處于至少兩個固有模式(M1～M4)中。

7.根據以上權利要求中任一項所述的機械部件，其中，所述機械部件是微機械部件。

8.根據以上權利要求中任一項所述的機械部件，其中，在所述第一彈簧(54a)和／或所述第二彈簧(54b)中構造連續的空隙(80)，所述連續的空隙將所述相應的第一彈簧(54a)和／或第二彈簧(54b)劃分成至少兩個彈簧分段(82)。

9.根據權利要求8所述的機械部件，其中，兩個連續的空隙(80)將所述第一彈簧(54a)和／或所述第二彈簧(54b)劃分成三個平行的分段(82)。

10.根據以上權利要求中任一項所述的機械部件，其中，所述可調節部件(52)通過至少一個中間彈簧(84)與懸掛在所述第一彈簧(54a)和所述第二彈簧(54b)之間的驅動體(86)連接。

11.一種用于機械部件的制造方法，所述方法具有以下步驟：

借助至少一個第一彈簧(54a)和至少一個第二彈簧(54b)如此將可調節部件(52)與保持裝置(50)連接，使得在所述機械部件的運行期間相對于所述保持裝置(50)至少圍繞延伸穿過所述第一彈簧(54a)在所述保持裝置(50)上的第一錨定區域的(58a)和所述第二彈簧(54b)在所述保持裝置(50)上的第二錨定區域(58b)的旋轉軸線(56)調節所述可調節部件(52)(S1)；

構造具有至少一個設置在所述第一彈簧(54a)上和／或中的第一電阻(R1，R2)的第一傳感器裝置(64a)；以及

構造具有至少一個設置在所述第二彈簧(54b)上和／或中的第二電阻(R3，R4)的第二傳感器裝置(64b)；

其特征在于以下步驟：

借助第一惠斯登半電橋(65a)構造所述第一傳感器裝置(64a)；

借助第二惠斯登半電橋(65b)構造所述第二傳感器裝置(64b)；以及

將所述第一惠斯登半電橋(65a)和所述第二惠斯登半電橋(65b)連接成惠斯登全電橋(S2)。