[發(fā)明專利]一種數控手套編織機電路控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310756439.2
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103741352A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 張先濤;金樂善;鄧先杰
• 申請（專利權）人: 山東孚達機械科技有限公司
• 主分類號: D04B1/28
• 分類號: D04B1/28;D04B15/99;D04B15/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種手套編織機，尤其是一種數控手套編織機電路控制方法。

背景技術

21世紀初，手套編織行業(yè)逐步由老式的手搖式編織和鏈條式編織開始向電腦控制式轉變。該技術主要來源于日本的島精廠家，由于電腦手套機控制更加方便，手套產量更大、質量更好，國內許多廠家紛紛生產這種全自動電腦手套編織機，帶動了手套編織機器的更新換代，促進了行業(yè)的迅速發(fā)展。

手套編織機的工作原理是通過電機運轉、皮帶傳動、內外離合器控制、凸輪齒輪控制鋁針筒選針位置、限位換擋以及滑塊往返碰撞控制機頭擺動空間、凸輪控制剪刀的剪線、箱體大滾筒轉動控制傳動腳，實現起針、分丫、封口、手指換擋等功能，離合限位通過拉簧、電磁鐵控制叉刀以及剪刀的動作，工作方式全部為電機傳動，電氣感應信號離合控制協調動作的機械聯動。現有的手套編織機存在零配件多、復雜，零配件多達兩千多種，安裝復雜，對裝配的技術要求較高；許多配件的加工工藝復雜，特別是一些需要淬火的配件，質量難以控制，長期運轉存在磨損嚴重，故障率高、機器看臺率低。

同時，現在技術中也并未有數控手套編織機的電路控制方法。

發(fā)明內容

為解決上述現有技術中存在不足之一，本發(fā)明主要提供一種數控手套編織機電路控制方法。

本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種數控手套編織機電路控制方法，包括驅動機頭的左右移動的伺服電機，驅動鋁針筒轉動或停止的針筒電機；驅動剪刀左右移動的剪刀電機，驅動叉刀左右移動的叉刀電機，控制剪刀動作的剪刀電磁鐵，控制叉刀動作的分丫電磁鐵，控制勾刀動作的勾刀電磁鐵，分別控制前左前頂桿、前右頂桿、后左頂桿、后右頂桿的前左頂桿電磁鐵、前右頂桿電磁鐵、后左頂桿電磁鐵和后右頂桿電磁鐵，控制主線控制梭子動作的主線控制電磁鐵和控制橡筋梭子動作的橡筋電磁鐵：其中手套編織的電路控制步驟是：

(1)開始編織手套：伺服電機控制機頭運行至手套的待編織位置的最大位置，主線控制電磁鐵放開，針筒電機驅動鋁針筒轉動1圈，叉刀電機和剪刀電機帶動叉刀和剪刀運行至待編織位置和下一待編織位置之間，伺服電機驅動機頭同時帶動沙嘴至開始編織的位置，前右頂桿電磁鐵放開，分丫電磁鐵吸合，機頭運行待編織位置的最小位置后，前右頂桿電磁鐵吸合，分丫電磁鐵放開；

(2)編織手套指尖的圓弧形位置：伺服電機控制機頭運行至手套的待編織位置的最大位置，針筒電機驅動鋁針筒轉1圈，機頭運行至待編織位置的最小位置，當需要增加指尖處的直徑時，針筒電機先驅動鋁針筒轉1圈，伺服電機再驅動機頭從待編織位置的最大位置運行至最小位置，當不需要增加指尖處的直徑時，伺服電機驅動機頭從待編織位置的量大位置至最小位置來回至少兩個來回；

(3)編織手套的直筒位置：主線控制電磁鐵放開，機頭帶動沙嘴且在機頭在伺服電機驅動下從待編織位置的最大位置和最小位置往返運動，往返運動的次數根據待編織位置的長度設置；

(4)手套不同待編織位置的轉換：

a.需要剪線：伺服電機驅動機頭運行至待編織位置的最大位置，鋁針筒轉1圈，伺服電機控制機頭運行至最小位置，機頭再運行至最大位置，鋁針筒再轉1圈，叉刀電機帶動叉刀后退，勾電電磁鐵放開，勾刀勾住紗線，延時一段時間后再吸合，剪刀電磁鐵吸合，實現剪線動作；叉刀電機帶動叉刀前行至下一待分丫位置，分丫電磁鐵吸合，前右頂桿電磁鐵放開，伺服電機驅動機頭運行至下一待編織位置，分丫電磁鐵放開，前右頂桿電磁鐵吸合，剪刀電機帶動剪刀運行至下一待編織位置和下下待編織位置之間；

b.不需要剪線：伺服電機驅動機頭運行至下一待編織位置的最大位置，鋁針筒轉1圈，叉刀電機后帶動叉刀后退，剪刀電機帶動剪刀后退，前右頂桿電磁鐵放開，伺服電機驅動機頭運行至該待編織位置的最小位置，前右頂桿電磁鐵吸合，鋁針筒轉1圈，機頭運行至該待編織位置的最大位置，機頭在該待編位置的行程內往返運行，往返次數根據該待編織位置的長度設定；

(5)加入橡筋的步驟：伺服電機驅動機頭運行至待編織位置的最大位置，橡筋電磁鐵吸合，橡筋沙嘴在彈頭座帶動下開始在手套里注入橡筋，前左頂桿電磁鐵、后左頂桿電磁鐵同時放開，后面的機頭帶動橡筋沙嘴運行至該待編織位置的最小位置；當需要切斷橡筋時，橡筋切刀電磁鐵吸合，延時，橡筋切刀電磁鐵放開，橡筋電磁鐵吸合。