[發明專利]一種數控手套編織機電路控制方法

在審

• 申請號: 201310756439.2
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103741352A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 張先濤;金樂善;鄧先杰
• 申請（專利權）人: 山東孚達機械科技有限公司
• 主分類號: D04B1/28
• 分類號: D04B1/28;D04B15/99;D04B15/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數控手套編織機電路控制方法，其特征在于，包括驅動機頭的左右移動的伺服電機，驅動鋁針筒轉動或停止的針筒電機；驅動剪刀左右移動的剪刀電機，驅動叉刀左右移動的叉刀電機，控制剪刀動作的剪刀電磁鐵，控制叉刀動作的分丫電磁鐵，控制勾刀動作的勾刀電磁鐵，分別控制前左前頂桿、前右頂桿、后左頂桿、后右頂桿的前左頂桿電磁鐵、前右頂桿電磁鐵、后左頂桿電磁鐵和后右頂桿電磁鐵，控制主線控制梭子動作的主線控制電磁鐵和控制橡筋梭子動作的橡筋電磁鐵；其中手套編織的電路控制步驟是：

(1)開始編織手套：伺服電機控制機頭運行至手套的待編織位置的最大位置，主線控制電磁鐵放開，針筒電機驅動鋁針筒轉動1圈，叉刀電機和剪刀電機帶動叉刀和剪刀運行至待編織位置和下一待編織位置之間，伺服電機驅動機頭同時帶動沙嘴至開始編織的位置，前右頂桿電磁鐵放開，分丫電磁鐵吸合，機頭運行待編織位置的最小位置后，前右頂桿電磁鐵吸合，分丫電磁鐵放開；

(2)編織手套指尖的圓弧形位置：伺服電機控制機頭運行至手套的待編織位置的最大位置，針筒電機驅動鋁針筒轉1圈，機頭運行至待編織位置的最小位置，當需要增加指尖處的直徑時，針筒電機先驅動鋁針筒轉1圈，伺服電機再驅動機頭從待編織位置的最大位置運行至最小位置，當不需要增加指尖處的直徑時，伺服電機驅動機頭從待編織位置的量大位置至最小位置來回至少兩個來回；

(3)編織手套的直筒位置：主線控制電磁鐵放開，機頭帶動沙嘴且在機頭在伺服電機驅動下從待編織位置的最大位置和最小位置往返運動，往返運動的次數根據待編織位置的長度設置；

(4)手套不同待編織位置的轉換：

a.需要剪線：伺服電機驅動機頭運行至待編織位置的最大位置，鋁針筒轉1圈，伺服電機控制機頭運行至最小位置，機頭再運行至最大位置，鋁針筒再轉1圈，叉刀電機帶動叉刀后退，勾電電磁鐵放開，勾刀勾住紗線，延時一段時間后再吸合，剪刀電磁鐵吸合，實現剪線動作；叉刀電機帶動叉刀前行至下一待分丫位置，分丫電磁鐵吸合，前右頂桿電磁鐵放開，伺服電機驅動機頭運行至下一待編織位置，分丫電磁鐵放開，前右頂桿電磁鐵吸合，剪刀電機帶動剪刀運行至下一待編織位置和下下待編織位置之間；

b.不需要剪線：伺服電機驅動機頭運行至下一待編織位置的最大位置，鋁針筒轉1圈，叉刀電機后帶動叉刀后退，剪刀電機帶動剪刀后退，前右頂桿電磁鐵放開，伺服電機驅動機頭運行至該待編織位置的最小位置，前右頂桿電磁鐵吸合，鋁針筒轉1圈，機頭運行至該待編織位置的最大位置，機頭在該待編位置的行程內往返運行，往返次數根據該待編織位置的長度設定；

(5)加入橡筋的步驟：伺服電機驅動機頭運行至待編織位置的最大位置，橡筋電磁鐵吸合，橡筋沙嘴在彈頭座帶動下開始在手套里注入橡筋，前左頂桿電磁鐵、后左頂桿電磁鐵同時放開，后面的機頭帶動橡筋沙嘴運行至該待編織位置的最小位置；(當需要切斷橡筋時)橡筋切刀電磁鐵吸合，延時，橡筋切刀電磁鐵放開，橡筋電磁鐵吸合。

(6)手套編織結束：伺服電機驅動機頭運行至最后一個待編織位置的最大位置，主線控制電磁鐵吸合，勾刀電磁鐵放開，勾住主紗線，延時，勾刀電磁鐵吸合，剪刀電磁鐵吸合，實現剪線動作，前左、后左頂桿電磁鐵同時吸合，機頭在該待編織位置的最大位置和最小位置空跑至少一個來回，當下落開關在空跑時開始檢查手套下落，當感應到手套下落，整只手套編織結束，機頭回到原點。

2.根據權利要求1所述的數控手套編織機電路控制方法，其特征在于，其特征在于，還包括在手套編織機通電后機器復位的步驟：

a.橡主線控制電磁鐵吸合，橡筋電磁鐵放開，橡筋切刀電磁鐵放開，勾刀電磁鐵吸合，分丫電磁鐵放開，前右頂桿電磁鐵吸合，前左頂桿電磁鐵吸合，后左頂桿電磁鐵吸合，后右頂桿電磁鐵放開，剪刀電磁鐵吸合，氣閥放開，以上動作同時進行；

b.機頭在伺服電機的帶動下回到原點位置，機頭回到原點后，主線控制電磁鐵放開；

c.叉刀、剪刀分別在叉刀電機、剪刀電機的帶動下回到原點；

d.鋁針筒在針筒電機的帶動下回到原點，行程開關感應到信號后針筒電機停。

3.根據權利要求1-2任一項所述的數控手套編織機電路控制方法，其特征在于，其特征在于，還包括在編織前機頭空跑退線的步驟：主線控制電磁鐵吸合，伺服電機驅動機頭開跑空跑，往返至少一次。

4.根據權利要求1-3任一項所述的數控手套編織機電路控制方法，其特征在于，其特征在于，待編織位置按編織順序依次是小拇指、無名指、中指、食指、四指掌、大拇指、五指掌和羅紋部，其中，食指和四指掌轉換時、大拇指和五指掌轉換時、及五指掌和羅紋部轉換時執行步驟(4)中b步驟，其它各位置轉換時執行步驟(4)中a步驟。