[發明專利]基于單片機控制的高樓智能移動逃生云梯

有效

• 申請號: 201310756206.2
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103726782A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 李玲玲;牛云濤;鄭文龍;孫訓俊;周賢;胡彩蓮;劉保新
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: E06C9/02
• 分類號: E06C9/02;E06C7/02;E04F11/18
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

技術領域

本發明屬于消防設備技術領域，尤其是一種基于單片機控制的高樓智能移動逃生云梯。?

背景技術

由于城市用地資源短缺和經濟的發展，各大中小城市高樓林立，而高樓火災現象時有發生，往往會造成巨大的人員傷亡。由于消防隊不能及時趕到現場，或者消防救生車的云梯長度有限，達不到火災事故現場的高度，這時高效安全、實用、快速逃生系統的自救就顯得尤為重要。CN103170070A公布的一種高層建筑火宅逃生系統是采用備用電梯進行逃生，如果消防通道被堵，或者業主被困房間里，只能通過窗戶逃生，此系統就失效了。CN102536108A公布的一種可折疊的逃生救生梯安裝在高樓的外側，現場逃生人員只能通過從上往下爬，而且逃生梯被固定在一個位置，局限性較大，而且逃生梯太長的話容易造成逃生人員體力不支，且逃生危險性太大，不適宜高層逃生。CN103055432A公布的一種重疊逃生梯采用多個滑梯鋪在一起連接而成的逃生梯同樣也不適用于樓層太高到小高層逃生。CN102606049A公布的具有防盜功能的逃生防盜窗，逃生者可以通過窗戶逃生，但同樣危險性太大，而且防盜窗也不可能長距離的逃生。?

綜上所述,現有的逃生裝置普遍存在逃生梯過短，如逃生窗，逃生滑梯，或者是很長豎直裝置逃生梯，沒有保護措施，使用起來不便，逃生危險性較大，且他們都比較適宜多層，小高層逃生，每一種逃生梯或者適應從窗戶逃生，或者適應于樓道逃生，或者適用于頂層逃生，但是在真正逃生時使用不便、甚至危險。?

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理、使用方便、安全可靠的基于單片機控制的高樓智能移動逃生云梯。?

本發明解決現有的技術問題是采取以下技術方案實現的：?

一種基于單片機控制的高樓智能移動逃生云梯，由逃生梯結構部分和逃生梯控制部分組成，所述的逃生梯結構部分包括逃生梯主體、逃生梯升降固定支撐裝置和逃生梯升降移動支撐裝置，逃生梯升降固定支撐裝置和逃生梯升降移動支撐裝置分別安裝在高樓一側外墻的兩個頂角處，逃生梯主體在做防護欄使用時，安裝在高樓頂部；逃生梯主體在做逃生云梯使用時，逃生梯主體展開并翻轉90度后與逃生梯升降固定支撐裝置和逃生梯升降移動支撐裝置安裝在一起并在逃高樓一側的外墻面平行上下移動或者固定逃生云梯一端，另一端上下移動實現逃生功能。?

而且，所述的逃生梯主體包括經直角相連的兩個護欄，在一個護欄的另一端垂直安裝一護欄轉動柱，該護欄轉動柱的底部安裝護欄轉動柱殼內；每個護欄上層和護欄下層通過護欄圓形鎖在平角鎖定狀態下固定連接，所述的護欄下層包括兩個逃生梯橫梁、逃生梯護欄柱、逃生梯腳踏板固定梁，兩個逃生橫梁平行設置，逃生梯護欄柱垂直安裝兩個逃生梯橫梁之間，逃生梯腳踏板固定梁通過橫梁鎖嵌裝在兩個逃生梯橫梁里，在逃生梯橫梁的上表面活動安裝有逃生梯橫梁連接桿；所述的護欄上層包括逃生梯扶手、逃生梯扶手柱，逃生梯扶手與逃生梯橫梁平行設置，逃生梯扶手柱垂直安裝在下層逃生梯橫梁與逃生梯扶手之間。?

而且，所述逃生梯扶手上均布安裝有照明燈。?

而且，所述逃生梯橫梁的底部均布安裝有護欄地面支撐滾輪。?

而且，所述護欄圓形鎖的鎖身是圓柱體，該護欄圓形鎖工作狀態包括直角鎖定狀態和平角鎖定狀態，當逃生梯主體做防護欄使用時，兩個護欄之間的護欄圓形鎖處于直角鎖定狀態，當逃生梯主體做逃生云梯使用時，兩個護欄之間的護欄圓形鎖處于平角鎖定狀態；當逃生梯主體做防護欄使用時，防護欄上層和防護欄下層之間的護欄圓形鎖處于平角鎖定狀態，當逃生梯主體做逃生云梯使用時，防護欄上層和防護欄下層之間的護欄圓形鎖處于直角鎖定狀態。?

而且，所述逃生梯升降固定支撐裝置由升降固定驅動機構和固定支撐臺連接構成，所述的升降固定驅動機構包括一對升降導軌、四個支撐臺圓柱體導軌滾輪和三相交流伺服電機，相對設置的升降導軌垂直地面安裝在高樓的外墻上?或前嵌入墻體，四個支撐臺圓柱體導軌滾輪安裝在升降導軌內，三相交流伺服電機安裝在高樓的外墻上或嵌入墻體，該三相交流伺服電機驅動一對安裝在升降導軌上方和下方的齒輪軸，在該對齒輪軸上嚙合安裝一根鏈條，該鏈條同時與四個支撐臺圓柱體導軌滾輪安裝在一起，四個支撐臺圓柱體導軌滾輪通過擋板安裝在固定支撐臺內側，在固定支撐臺的上表面設有護欄轉動柱鎖用于將護欄轉動柱固定在支撐臺上。?