[發(fā)明專利]基于單片機控制的高樓智能移動逃生云梯

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310756206.2
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103726782A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李玲玲;牛云濤;鄭文龍;孫訓(xùn)俊;周賢;胡彩蓮;劉保新
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: E06C9/02
• 分類號: E06C9/02;E06C7/02;E04F11/18
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種基于單片機控制的高樓智能移動逃生云梯，其特征在于：由逃生梯結(jié)構(gòu)部分和逃生梯控制部分組成，所述的逃生梯結(jié)構(gòu)部分包括逃生梯主體、逃生梯升降固定支撐裝置和逃生梯升降移動支撐裝置，逃生梯升降固定支撐裝置和逃生梯升降移動支撐裝置分別安裝在高樓一側(cè)外墻的兩個頂角處，逃生梯主體在做防護(hù)欄使用時，安裝在高樓頂部；逃生梯主體在做逃生云梯使用時，逃生梯主體展開并翻轉(zhuǎn)90度后與逃生梯升降固定支撐裝置和逃生梯升降移動支撐裝置安裝在一起并在逃高樓一側(cè)的外墻面平行上下移動或者固定逃生云梯一端，另一端上下移動實現(xiàn)逃生功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機控制的高樓智能移動逃生云梯，其特征在于：所述的逃生梯主體包括經(jīng)直角相連的兩個護(hù)欄，在一個護(hù)欄的另一端垂直安裝一護(hù)欄轉(zhuǎn)動柱，該護(hù)欄轉(zhuǎn)動柱的底部安裝護(hù)欄轉(zhuǎn)動柱殼內(nèi)；每個護(hù)欄上層和護(hù)欄下層通過護(hù)欄圓形鎖在平角鎖定狀態(tài)下固定連接，所述的護(hù)欄下層包括兩個逃生梯橫梁、逃生梯護(hù)欄柱、逃生梯腳踏板固定梁，兩個逃生橫梁平行設(shè)置，逃生梯護(hù)欄柱垂直安裝兩個逃生梯橫梁之間，逃生梯腳踏板固定梁通過橫梁鎖嵌裝在兩個逃生梯橫梁里，在逃生梯橫梁的上表面活動安裝有逃生梯橫梁連接桿；所述的護(hù)欄上層包括逃生梯扶手、逃生梯扶手柱，逃生梯扶手與逃生梯橫梁平行設(shè)置，逃生梯扶手柱垂直安裝在下層逃生梯橫梁與逃生梯扶手之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單片機控制的高樓智能移動逃生云梯，其特征在于：所述逃生梯扶手上均布安裝有照明燈。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單片機控制的高樓智能移動逃生云梯，其特征在于：所述逃生梯橫梁的底部均布安裝有護(hù)欄地面支撐滾輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機控制的高樓智能移動逃生云梯，其特征在于：所述護(hù)欄圓形鎖的鎖身是圓柱體，該護(hù)欄圓形鎖工作狀態(tài)包括直角鎖定狀態(tài)和平角鎖定狀態(tài)，當(dāng)逃生梯主體做防護(hù)欄使用時，兩個護(hù)欄之間的護(hù)欄圓形鎖處于直角鎖定狀態(tài)，當(dāng)逃生梯主體做逃生云梯使用時，兩個護(hù)欄之間的護(hù)欄圓形鎖處于平角鎖定狀態(tài)；當(dāng)逃生梯主體做防護(hù)欄使用時，防護(hù)欄上層和防護(hù)欄下層之間的護(hù)欄圓形鎖處于平角鎖定狀態(tài)，當(dāng)逃生梯主體做逃生云梯使用時，防護(hù)欄上層和防護(hù)欄下層之間的護(hù)欄圓形鎖處于直角鎖定狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機控制的高樓智能移動逃生云梯，其特征在于：所述逃生梯升降固定支撐裝置由升降固定驅(qū)動機構(gòu)和固定支撐臺連接構(gòu)成，所述的升降固定驅(qū)動機構(gòu)包括一對升降導(dǎo)軌、四個支撐臺圓柱體導(dǎo)軌滾輪和三相交流伺服電機，相對設(shè)置的升降導(dǎo)軌垂直地面安裝在高樓的外墻上或前嵌入墻體，四個支撐臺圓柱體導(dǎo)軌滾輪安裝在升降導(dǎo)軌內(nèi)，三相交流伺服電機安裝在高樓的外墻上或嵌入墻體，該三相交流伺服電機驅(qū)動一對安裝在升降導(dǎo)軌上方和下方的齒輪軸，在該對齒輪軸上嚙合安裝一根鏈條，該鏈條同時與四個支撐臺圓柱體導(dǎo)軌滾輪安裝在一起，四個支撐臺圓柱體導(dǎo)軌滾輪通過擋板安裝在固定支撐臺內(nèi)側(cè)，在固定支撐臺的上表面設(shè)有護(hù)欄轉(zhuǎn)動柱鎖用于將護(hù)欄轉(zhuǎn)動柱固定在支撐臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機控制的高樓智能移動逃生云梯，其特征在于：所述的逃生梯升降移動支撐裝置由升降移動驅(qū)動機構(gòu)和伸縮控制支撐臺連接構(gòu)成，所述的升降移動驅(qū)動機構(gòu)包括一對升降導(dǎo)軌、四個支撐臺圓柱體導(dǎo)軌滾輪和三相交流伺服電機，相對設(shè)置的升降導(dǎo)軌垂直于地面安裝在高樓的外墻上或嵌入墻體，四個支撐臺圓柱體導(dǎo)軌滾輪安裝在升降導(dǎo)軌內(nèi)，三相交流伺服電機安裝在高樓的外墻上或嵌入墻體，該三相交流伺服電機驅(qū)動一對安裝在升降導(dǎo)軌上方和下方的齒輪軸，在該對齒輪軸上嚙合安裝一根鏈條，該鏈條同時與四個支撐臺圓柱體導(dǎo)軌滾輪安裝在一起，四個支撐臺圓柱體導(dǎo)軌滾輪通過擋板安裝在伸縮控制支撐臺內(nèi)側(cè)，所述的伸縮控制支撐臺包括兩個支撐臺邊框，在兩個邊框內(nèi)設(shè)有兩個移動逃生梯滑輪，在兩個移動逃生梯滑輪之間設(shè)有滑輪連接軸，在逃生梯主體旋轉(zhuǎn)90度后，逃生梯橫梁嵌放在兩個移動逃生梯滑輪上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的基于單片機控制的高樓智能移動逃生云梯，其特征在于：所述的逃生梯控制部分包括單片機、溫度傳感器、報警裝置、控制面板、執(zhí)行操動機構(gòu)，單片機分別與溫度傳感器、報警裝置、控制面板相連接，該控制面板與執(zhí)行操動機構(gòu)相連接實現(xiàn)控制功能。