[發明專利]柔性驅動元件、末端執行器和外科手術器械在審
| 申請號： | 201310756201.X | 申請日： | 2013-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN104739468A | 公開（公告）日： | 2015-07-01 |
| 發明（設計）人： | 王永奉;張淦;李宇;方云才;汪炬 | 申請（專利權）人： | 瑞奇外科器械（中國）有限公司 |
| 主分類號： | A61B17/072 | 分類號： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人： | 杜秀科 |
| 地址： | 300457 天津市濱海*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔性 驅動 元件 末端 執行 外科 手術器械 | ||
1.一種柔性驅動元件，其特征在于，包括：板狀本體（1）以及包覆于所述板狀本體（1）的受力彎曲部的至少一節柔性套（2）。
2.如權利要求1所述的柔性驅動元件，其特征在于，所述柔性套（2）為絲繞件套或絲編織套。
3.如權利要求2所述的柔性驅動元件，其特征在于，所述絲繞件套為金屬絲繞件套，所述絲編織套為金屬絲編織套。
4.如權利要求2所述的柔性驅動元件，其特征在于，所述絲繞件套的絲（20）纏繞方向與所述板狀本體（1）的長度方向垂直或具有設定夾角。
5.如權利要求2所述的柔性驅動元件，其特征在于，所述絲繞件套和絲編織套的絲（20）的截面形狀包括圓形、橢圓形或多邊形，所述絲（20）的截面外接圓直徑為0.05毫米～0.25毫米。
6.如權利要求2所述的柔性驅動元件，其特征在于，所述絲繞件套和絲編織套的絲（20）的端頭與所述板狀本體（1）連接；或者
所述絲繞件套的絲（20）的端頭纏壓于所述絲繞件套結構中，所述絲編織套的絲的端頭編壓于所述絲編織套結構中。
7.如權利要求1～6任一項所述的柔性驅動元件，其特征在于，所述板狀本體（1）在每一節所述柔性套（2）的兩端分別具有限位臺階（3）。
8.如權利要求7所述的柔性驅動元件，其特征在于，所述柔性套（2）至少為兩節且間隔設置。
9.如權利要求7所述的柔性驅動元件，其特征在于，所述板狀本體（1）包括單片柔性板材，或所述板狀本體（1）包括疊焊的多片柔性板材，所述板狀本體（1）的厚度為0.2毫米～1毫米。
10.一種末端執行器，其特征在于，包括如權利要求1～9中任一項所述的柔性驅動元件（212）。
11.一種外科手術器械，其特征在于，包括如權利要求10所述的末端執行器。
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