[發明專利]電動康復輪椅

無效

• 申請號: 201310755325.6
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103705353A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 張立勛;李來祿;劉富強;裴悅;邱爾衛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學科技園發展有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種輪椅，具體涉及的是一種電動康復輪椅。

背景技術

輪椅是老年人、殘疾人的重要代步工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動的工具。目前普遍使用的輪椅主要有兩種類型，一種通過兩個電機差速驅動后輪實現的電動康復輪椅的運動和轉向，其優點是使用者可以從輪椅前方上下輪椅，上下較為方便；其缺點是對兩個差速電動機的一致性要求較高，其轉向運動過于靈活，對操作著的要求高，不便于老年人和殘疾人使用。另外一種是老年代步車，采用單電動機差速驅動器，“車把手式”手動動輪控制輪椅的運動方向，其優點是操作簡單、運動平穩，缺點是，由于舵輪機構位于輪椅的正前方，占據了前部位置，使用者必須從側面上下輪椅，造成了輪椅上下不方便，不便于體弱老年人和殘障人員使用。此外普通輪椅的功能單一，難以滿足使用者尤其是腦血栓使用者在室內即可進行康復訓練的要求，而且對于腿部傷殘人士由于缺乏對于腿部的訓練，難以達到及時的康復，從而造成腿部終身殘疾的可能。

發明內容

本發明提出了一種電動康復輪椅，采用康復電動缸，提供了便于使用者進行腿部康復訓練的方案，其操作簡單，安全平穩，可實現單側腿的康復訓練，雙腿同步康復訓練和雙腿進行交替抬腿和收腿的康復訓練等模式。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

電動康復輪椅包括后輪、輪椅架、靠背板、座位板和舵輪，其特征在于靠背板設于輪椅架的后側上部，輪椅架后側的底部兩端分別設有后輪，座位板設于輪椅架的中部，輪椅架的兩側設有坐姿扶手，輪椅架前端設有立姿扶手，輪椅架前端的底部兩側活動安裝有舵輪支架，每個舵輪支架上均安裝有舵輪，座位板底部左右對稱設有康復電動缸，康復電動缸由康復套、軸、軸向推桿、前端蓋、前殼體、導向軸承、導向軸、尼龍塞、缸體、后殼體及電動機構成，缸體的前端設有前殼體，前殼體前端面設有前端蓋，缸體的后端設有后殼體，后殼體的末端連接有電動機，缸體內安裝有軸向推桿，軸向推桿的前端穿過前殼體且伸出前端蓋外，在軸向推桿的前端并與軸向推桿垂直方向上設有軸，軸的兩端均套有康復套，軸向推桿在靠近缸體兩端各安裝有傳感器，在前殼體的上下兩側各安裝有兩對導向軸，每個導向軸通過尼龍塞卡在前殼體上，每個導向軸上個安裝有導向軸承，舵輪支架的頂端通過舵輪連接板連接有方向推桿，方向推桿與轉向電動缸連接，其中一個立姿扶手上裝有控制盒，與其控制盒相對的坐姿扶手上裝有操作控制桿，座椅板下方的輪椅架上裝有控制箱，控制箱內裝有蓄電池和控制器，康復電動缸安裝位置與坐姿時兩腿膝關節對應，電動機、蓄電池、轉向電動缸、傳感器、控制盒及操作控制桿通過電線分別于控制器連接。所述方向推桿的形狀為向內彎曲的弧形，為腿部康復訓練留出足夠空間，使用者方便從輪椅前方上、下電動康復輪椅。

后輪之間通過單電動機差速器相連接，單電動機差速器也與控制器連接。將單電動機差速驅動器與電動舵結合，采用單電動機差速驅動器驅動輪椅后輪，提供電動康復輪椅運動的動力，便于控制，發揮了單電機驅動的優點。輪椅的轉向由電動舵控制、輪椅的運動由單電動機差速驅動器控制，兩者相互獨立，對控制要求低，安全性好。

康復電動缸啟動前和停止時，對稱布置的兩個康復電動缸的康復套處于與座位板前沿相齊的位置。

本發明康復電動缸的前殼體中安裝有導向軸，并在軸上安裝導向軸承，可實現軸向推桿的導向(防止推桿繞自身軸線旋轉)，并可以承受兩個方向的彎矩。所述電動康復輪椅是通過控制箱來實現實時控制，蓄電池為整個裝置提供動力。控制盒安裝有用于顯示運行情況并提供操作界面的主控裝置，與控制器通過電路連接，便于控制運行。通過操作控制桿、單電動機差速器、輪椅后輪、電動舵輪可實現電動康復輪椅的前進、后退、轉向、加速及減速。本發明采用電動舵控制輪椅的轉彎及運動方向，舵輪方向由轉向電動缸的推桿通過連桿機構控制，在轉向電動缸的帶動下控制電動康復輪椅的轉向，根據使用者上下輪椅的需要；康復電動缸主要由電動機、缸體、推桿及康復套組成，推桿在導向軸承的導向下的水平移動，實現使用者的單側腿康復訓練，雙腿同步康復訓練及雙腿交替進行抬腿和收腿的訓練等。

附圖說明

圖1為本發明的電動康復輪椅的結構示意圖；圖2為本發明的電動康復輪椅電動舵輪結構示意圖；圖3為本發明的電動康復輪椅的康復電動缸示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細說明