[發(fā)明專利]電動康復輪椅

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310755325.6
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103705353A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 張立勛;李來祿;劉富強;裴悅;邱爾衛(wèi)
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學科技園發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電動康復輪椅，它包括后輪(1)、輪椅架(3)、靠背板(5)、座位板(7)和舵輪(10)，其特征在于靠背板(5)設于輪椅架(3)的后側上部，輪椅架(3)后側的底部兩端分別設有后輪(1)，座位板(7)設于輪椅架的中部，輪椅架(3)的兩側設有坐姿扶手(26)，輪椅架(3)前端設有立姿扶手(27)，輪椅架(3)前端的底部兩側活動安裝有舵輪支架(11)，每個舵輪支架(11)上均安裝有舵輪(10)，座位板(7)底部左右對稱設有康復電動缸(8)，康復電動缸(8)由康復套(15)、軸(16)、軸向推桿(17)、前端蓋(18)、前殼體(19)、導向軸承(20)、導向軸(21)、尼龍塞(22)、缸體(23)、后殼體(24)及電動機(25)構成，缸體(23)的前端設有前殼體(19)，前殼體(19)前端面設有前端蓋(18)，缸體(23)的后端設有后殼體(24)，后殼體(24)的末端連接有電動機(25)，缸體(23)內安裝有軸向推桿(17)，軸向推桿(17)的前端穿過前殼體(19)且伸出前端蓋(18)外，在軸向推桿(17)的前端并與軸向推桿(17)垂直方向上設有軸(16)，軸(16)的兩端均套有康復套15，軸向推桿(17)在靠近缸體(23)兩端各安裝有傳感器(28)，在前殼體(19)的上下兩側各安裝有兩對導向軸(21)，每個導向軸(21)通過尼龍塞(22)卡在前殼體(19)上，每個導向軸(21)上個安裝有導向軸承(20)，舵輪支架(11)的頂端通過舵輪連接板(12)連接有方向推桿(13)，方向推桿(13)與轉向電動缸(14)連接，其中一個立姿扶手(27)上裝有控制盒(6)，與其控制盒(6)相對的坐姿扶手(26)上裝有操作控制桿(4)，座椅板(7)下方的輪椅架(3)上裝有控制箱(9)，控制箱(9)內裝有蓄電池和控制器，康復電動缸(8)安裝位置與坐姿時兩腿膝關節(jié)對應，電動機(25)、蓄電池、轉向電動缸(14)、傳感器(28)、控制盒(6)及操作控制桿(4)通過電線分別于控制器連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的電動康復輪椅，其特征在于所述方向推桿(13)的形狀為向內彎曲的弧形。

3.根據(jù)權利要求1所述的電動康復輪椅，其特征在于后輪(1)之間通過單電動機差速器(2)相連接，單電動機差速器(2)也與控制器連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的電動康復輪椅，其特征在于康復電動缸(8)啟動前和停止時，對稱布置的兩個康復電動缸(8)的康復套(15)處于與座位板(7)前沿相齊的位置。