[發明專利]背光模組上料裝置

在審

• 申請號: 201310754365.9
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103737213A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 陰紫騰;孫孝文
• 申請（專利權）人: 東莞市奧思睿德世浦電子科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及背光模組組裝焊接設備技術領域，具體為一種背光模組上料裝置。

背景技術

傳統的背光模組(Backlight?Unit，簡稱BLU)與印刷在玻璃上的柔性電路板(Flexible?printed?circuits?board?On?Glass，簡稱FOG)的組裝焊接采用人工完成，人工完成上述組裝焊接工作需要完成的工序較多，如撕背光模組保護膜、撕開柔性電路板的保護膜、背光模組與柔性線路板和玻璃電路板接裝對位貼合、背光模組與柔性電路板焊接，人工勞動強度大，工作速度慢，效率低以及貼合偏位造成焊接困難等現象，同時手工撕膜在組裝過程中還容易造成背光模組和FOG的二次臟污。

全自動背光模組組裝焊接設備的背光模組上料裝置需要自動供給背光模組，并對背光模組進行粗定位，保證背光模組供料連續，迅速，使設備的工作效率達到最高。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種背光模組上料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種背光模組上料裝置，包括相鄰的背光模組輸送線和貼合下臺面，貼合下臺面上設有吸住背光模組的真空吸盤，靠近貼合下臺面一側的背光模組輸送線上設有輸送限位塊，所述輸送限位塊上設光纖傳感器，所述光纖傳感器通過信號控制電路與背光模組輸送線的驅動機構相連，背光模組輸送線上還有用于將背光模組粗定位至出料位的滑臺氣缸，出料位上方設有上料機械手，上料機械手上設有夾持背光模組的氣動手指。

優選的，氣動手指的橫向移動采用伺服馬達加滾珠絲桿，氣動手指橫向導向采用導軌。

優選的，真空吸盤的縱向采用氣缸升降、導軌導向。

本發明采用滑臺氣缸加輸送限位塊對背光模組的X、Y方向進行粗定位，利用氣動手指來夾持背光模組的塑膠框邊，氣動手指的移動采用伺服馬達加滾珠絲桿，氣動手指導向采用兩條直線導軌；氣動手指的升降采用氣缸，導軌導向；保證背光模組上料速度、精度以及穩定性。

本發明的有益效果如下：結構簡單，操作智能化，無需人工進行背光模組上料，保證背光模組上料速度、精度以及穩定性，避免人工操作帶來的二次臟污，工作速度快，生產效率高。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的實現技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。

如圖1所示，背光模組上料裝置，包括相鄰的背光模組輸送線8和貼合下臺面2，貼合下臺面2上設有吸住背光模組的真空吸盤，靠近貼合下臺面2一側的背光模組輸送線8上設有輸送限位塊4，所述輸送限位塊4上設光纖傳感器3，所述光纖傳感器3通過信號控制電路與背光模組輸送線8的驅動機構相連，背光模組輸送線8上還有用于將背光模組粗定位至出料位的滑臺氣缸1，出料位上方設有上料機械手6，上料機械手6上設有夾持背光模組的氣動手指5。

本發明的工作原理如下：

(1)利用背光模組輸送線8進行輸送背光模組7，當背光模組7碰到輸送限位塊4時，光纖傳感器3將信號反饋給背光模組輸送線8的驅動機構，背光模組輸送線8暫停輸送；

(2)滑臺氣缸1推動背光模組7進行粗定位至出料位；此時上料機械手6下降(上料機械手6的初始位置在背光模組輸送線出料位)，利用氣動手指5夾持背光模組7；

(3)上料機械手6上升，上升到位后，上料機械手6移動到貼合下臺面2上料位置，上料機械手6下降，將背光模組7放在貼合下臺面2，貼合下臺面2真空啟動，吸住背光模組7，

(4)上料機械手6上升，然后移動到背光模組輸送線8出料位，一次背光模組上料完成。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。