[發明專利]一種罐裝售貨機及其出罐方法

有效

• 申請號: 201310753298.9
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103700187A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 劉天軍;劉青苑;張楊
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

技術領域

本發明涉及自動售貨機的技術領域，更具體地說，涉及一種罐裝售貨機及其出罐方法。

背景技術

隨著社會的現代化，自動售貨機以其快捷、方便、衛生而被人們普遍接受，改變了傳統的人工售貨行業，既能降低售貨成本，同時又方便了商家和買家。但是，自動售貨機在給人們帶來便利的同時，也給使用者造成了一些尷尬，比如常見的罐裝飲料自動售貨機，在使用者投幣并選擇好飲料后，會出現飲料罐無法售出等差錯，使人望“機”興嘆。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服現有技術中自動售貨機結構設計不合理且出罐不便的不足，提供了一種罐裝售貨機及其出罐方法，采用本發明的技術方案，其結構設計緊湊，出罐準確方便，使用壽命長，成本低，工作效率高。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種罐裝售貨機，包括儲罐倉、出料罐體和由鋼板焊接而成的支撐架、步進電機、一半有齒一半無齒的半齒大齒輪、一半有齒一半無齒的半齒小齒輪、上滑動支塊和下滑動支塊，

所述的步進電機固定安裝于支撐架的一側；所述的步進電機的輸出軸穿過支撐架后依次與半齒大齒輪、半齒小齒輪鍵連接；所述的半齒大齒輪與半齒小齒輪之間設有隔套；所述的半齒大齒輪的有齒部分和半齒小齒輪的有齒部分安裝于輸出軸上的安裝角度相同；

所述的半齒小齒輪的上方設有與之相配合的上齒條，該上齒條的上方設有固定安裝在支撐架上的上導軌；所述的上齒條通過上滑動支塊與上述的上導軌滑動連接；所述的上齒條的一端上固連有可穿過支撐架伸入到出料罐體內的上擋片，該出料罐體固定安裝于支撐架的一側，且該出料罐體的上部與設有傾斜通道的儲罐倉連接；所述的上齒條處設有限制上齒條后推的上齒條止推機構；

所述的半齒大齒輪的下方設有與之相配合的下齒條，該下齒條的下方設有固定安裝于支撐架上的下導軌；所述的下齒條通過下滑動支塊與上述的下導軌滑動連接；所述的下齒條的一端上固連有可穿過支撐架伸入到出料罐體內的下檔片，該下檔片與上述的上擋片之間的距離等于飲料罐的直徑。

更進一步地，所述的上齒條止推機構包括擺動從動件、扭簧、止退塊、銷軸和凸輪，所述的擺動從動件通過銷軸與支撐架鉸連接，該銷軸上套設有扭簧，且該扭簧位于擺動從動件與支撐架之間；所述的止退塊固定安裝在上齒條側面，且該止退塊與擺動從動件的上端始終接觸；所述的凸輪與步進電機輸出軸鍵連接，且該凸輪緊挨著半齒小齒輪；所述的凸輪的輪廓線由兩段半徑不同的半圓弧構成，該凸輪的大半圓弧部分和半齒小齒輪的有齒部分安裝于上述輸出軸上的安裝角度相同。

更進一步地，所述的上齒條上遠離上擋片的一端設有上拉伸彈簧；所述的下齒條上與下檔片同側的一端設有下拉伸彈簧。

更進一步地，所述的支撐架的底部靠近出料罐體處設有起定位下齒條作用的定位擋塊。本發明的一種罐裝售貨機的出罐方法，其步驟為：

（1）轉動步進電機使得半齒小齒輪的有齒部分的中點與上齒條相嚙合，半齒大齒輪的無齒部分的中點與下齒條相接觸，凸輪的大半圓弧部分的中點與擺動從動件的下端相接觸，此時上擋片位于支撐架內部，下檔片穿過支撐架伸入出料罐體內擋住第一飲料罐；

（2）控制步進電機順時針旋轉90°，帶動上齒條運動，使得上擋片從支撐架向著出料罐體中的第一飲料罐與第二飲料罐之間移動，同時使得擺動從動件的上端隨著上齒條運動，在止退塊的下表面逆時針滑過，同時使得半齒大齒輪的無齒部分在下齒條上滑過1/4半齒大齒輪的圓周長，下齒條靜止不動，下檔片保持擋住第一飲料罐的狀態；

（3）控制步進電機繼續順時針旋轉90°，使得凸輪從大半圓弧部分進入小半圓弧部分，擺動從動件的下端始終與凸輪的輪廓接觸，擺動從動件的下端從凸輪的大半圓弧部分進入凸輪的小半圓弧部分，擺動從動件逆時針旋轉使得擺動從動件的上端抵在止退塊的側表面上，同時使得半齒小齒輪從有齒部分進入無齒部分，半齒小齒輪的無齒部分在上齒條上滑過1/4半齒小齒輪的圓周長，上齒條靜止不動，上擋片保持擋住第二飲料罐的狀態，同時使得半齒大齒輪從無齒部分進入有齒部分，半齒大齒輪的有齒部分帶動與之相嚙合的下齒條運動，進而使得下檔片從出料罐體退回到支撐架內，釋放第一飲料罐；