[發明專利]一種罐裝售貨機及其出罐方法

有效

• 申請號: 201310753298.9
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103700187A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 劉天軍;劉青苑;張楊
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種罐裝售貨機，包括儲罐倉、出料罐體（22）和由鋼板焊接而成的支撐架（2），其特征在于：還包括步進電機（1）、一半有齒一半無齒的半齒大齒輪（3）、一半有齒一半無齒的半齒小齒輪（5）、上滑動支塊（8）和下滑動支塊（13），

所述的步進電機（1）固定安裝于支撐架（2）的一側；所述的步進電機（1）的輸出軸穿過支撐架（2）后依次與半齒大齒輪（3）、半齒小齒輪（5）鍵連接；所述的半齒大齒輪（3）與半齒小齒輪（5）之間設有隔套（4）；所述的半齒大齒輪（3）的有齒部分和半齒小齒輪（5）的有齒部分安裝于輸出軸上的安裝角度相同；

所述的半齒小齒輪（5）的上方設有與之相配合的上齒條（7），該上齒條（7）的上方設有固定安裝在支撐架（2）上的上導軌（9）；所述的上齒條（7）通過上滑動支塊（8）與上述的上導軌（9）滑動連接；所述的上齒條（7）的一端上固連有可穿過支撐架（2）伸入到出料罐體（22）內的上擋片（18），該出料罐體（22）固定安裝于支撐架（2）的一側，且該出料罐體（22）的上部與設有傾斜通道的儲罐倉連接；所述的上齒條（7）處設有限制上齒條（7）后推的上齒條止推機構；

所述的半齒大齒輪（3）的下方設有與之相配合的下齒條（12），該下齒條（12）的下方設有固定安裝于支撐架（2）上的下導軌（14）；所述的下齒條（12）通過下滑動支塊（13）與上述的下導軌（14）滑動連接；所述的下齒條（12）的一端上固連有可穿過支撐架（2）伸入到出料罐體（22）內的下檔片（19），該下檔片（19）與上述的上擋片（18）之間的距離等于飲料罐（23）的直徑。

2.根據權利要求1所述的一種罐裝售貨機，其特征在于：所述的上齒條止推機構包括擺動從動件（11）、扭簧（16）、止退塊（10）、銷軸（15）和凸輪（6），所述的擺動從動件（11）通過銷軸（15）與支撐架（2）鉸連接，該銷軸（15）上套設有扭簧（16），且該扭簧（16）位于擺動從動件（11）與支撐架（2）之間；所述的止退塊（10）固定安裝在上齒條（7）側面，且該止退塊（10）與擺動從動件（11）的上端始終接觸；所述的凸輪（6）與步進電機（1）的輸出軸鍵連接，且該凸輪（6）緊挨著半齒小齒輪（5）；所述的凸輪（6）的輪廓線由兩段半徑不同的半圓弧構成，該凸輪（6）的大半圓弧部分和半齒小齒輪（5）的有齒部分安裝于上述輸出軸上的安裝角度相同。

3.根據權利要求2所述的一種罐裝售貨機，其特征在于：所述的上齒條（7）上遠離上擋片（18）的一端設有上拉伸彈簧（17）；所述的下齒條（12）上與下檔片（19）同側的一端設有下拉伸彈簧（20）。

4.根據權利要求3所述的一種罐裝售貨機，其特征在于：所述的支撐架（2）的底部靠近出料罐體（22）處設有起定位下齒條（12）作用的定位擋塊（21）。

5.一種罐裝售貨機的出罐方法，其步驟為：

（1）轉動步進電機（1）使得半齒小齒輪（5）的有齒部分的中點與上齒條（7）相嚙合，半齒大齒輪（3）的無齒部分的中點與下齒條（12）相接觸，凸輪（6）的大半圓弧部分的中點與擺動從動件（11）的下端相接觸，此時上擋片（18）位于支撐架（2）內部，下檔片（19）穿過支撐架（2）伸入出料罐體（22）內擋住第一飲料罐（23）；

（2）控制步進電機（1）順時針旋轉90°，帶動上齒條（7）運動，使得上擋片（18）從支撐架（2）向著出料罐體（22）中的第一飲料罐（23）與第二飲料罐（24）之間移動，同時使得擺動從動件（11）的上端隨著上齒條（7）運動，在止退塊（10）的下表面逆時針滑過，同時使得半齒大齒輪（3）的無齒部分在下齒條（12）上滑過1/4半齒大齒輪（3）的圓周長，下齒條（12）靜止不動，下檔片（19）保持擋住第一飲料罐（23）的狀態；

（3）控制步進電機（1）繼續順時針旋轉90°，使得凸輪（6）從大半圓弧部分進入小半圓弧部分，擺動從動件（11）的下端始終與凸輪（6）的輪廓接觸，擺動從動件（11）的下端從凸輪（6）的大半圓弧部分進入凸輪（6）的小半圓弧部分，擺動從動件（11）逆時針旋轉使得擺動從動件（11）的上端抵在止退塊（10）的側表面上，同時使得半齒小齒輪（5）從有齒部分進入無齒部分，半齒小齒輪（5）的無齒部分在上齒條（7）上滑過1/4半齒小齒輪（5）的圓周長，上齒條（7）靜止不動，上擋片（18）保持擋住第二飲料罐（24）的狀態，同時使得半齒大齒輪（3）從無齒部分進入有齒部分，半齒大齒輪（3）的有齒部分帶動與之相嚙合的下齒條（12）運動，進而使得下檔片（19）從出料罐體（22）退回到支撐架（2）內，釋放第一飲料罐（23）；

（4）控制步進電機（1）逆時針旋轉90°，使得擺動從動件（11）的下端始終與凸輪（6）的小半圓弧部分的輪廓接觸，擺動從動件（11）的上端抵在止退塊（10）的側表面上，同時使得半齒小齒輪（5）的無齒部分在上齒條（7）上滑過1/4半齒小齒輪（5）的圓周長，上齒條（7）靜止不動，上擋片（18）保持擋住第二飲料罐（24）的狀態，同時帶動與半齒大齒輪（3）的有齒部分相嚙合的下齒條（12）運動，使得下檔片（19）從支撐架（2）內伸入出料罐體（22）內；

（5）控制步進電機（1）繼續逆時針旋轉90°，使得凸輪（6）從小半圓弧部分進入大半圓弧部分，擺動從動件（11）的下端始終與凸輪（6）的輪廓接觸，擺動從動件（11）的下端從凸輪（6）的小半圓弧部分進入凸輪（6）的大半圓弧部分，擺動從動件（11）順時針旋轉使得擺動從動件（11）的上端從止退塊（10）的側表面運動到止退塊（10）的下表面，同時使得半齒小齒輪（5）從無齒部分進入有齒部分，半齒小齒輪（5）的有齒部分帶動與之相嚙合的上齒條（7）運動，使得擺動從動件（11）的上端隨著上齒條（7）的運動在止退塊（10）的下表面順時針滑過，上擋片（18）從出料罐體（22）退回到支撐架（2）內，釋放第二飲料罐（24），同時使得半齒大齒輪（3）的無齒部分在下齒條（12）上滑過1/4半齒大齒輪（3）的圓周長，下齒條（12）靜止不動，下檔片（19）擋住被上擋片（18）釋放的第二飲料罐（24）。