[發(fā)明專利]一種電飯煲外鍋組件自動裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310752979.3
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103753205A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧石成;陳守亮;司俊東;劉慶威
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凱蒂亞半導(dǎo)體制造設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工廠自動化領(lǐng)域，具體涉及一種電飯煲外鍋組件自動裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

外鍋組件是電飯煲的重要組成部件，包括外鍋以及加熱盤，其中，所述外鍋用以承載電飯煲的內(nèi)鍋，而所述加熱盤則用于給內(nèi)鍋加熱。

外鍋組件的裝配主要有兩個工序，第一個工序是將接地螺絲安裝于外鍋的底部，第二個工序是將加熱盤通過定位螺絲固定于外鍋的底部。存在的問題是：傳統(tǒng)的裝配均由工人手工完成，故效率較低、不良率高、成本也較高。

因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，便成為本發(fā)明所要研究的課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電飯煲外鍋組件自動裝配設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電飯煲外鍋組件自動裝配設(shè)備，所述外鍋組件包括外鍋和加熱盤，所述外鍋底部具有接地螺絲安裝孔以及定位螺絲安裝孔，所述加熱盤上具有定位螺絲安裝孔；所述設(shè)備包括機(jī)架、搬運機(jī)構(gòu)、第一振動盤、第二振動盤、六軸機(jī)械手、第一治具、第一鎖附機(jī)構(gòu)、第二鎖附機(jī)構(gòu)、治具盤；其中，

所述機(jī)架具有一操作臺面，該操作臺面上具有外鍋上料口、加熱盤上料口以及成品下料口；所述搬運機(jī)構(gòu)、第一振動盤、六軸機(jī)械手、第二振動盤、第一治具、第一鎖附機(jī)構(gòu)、第二鎖附機(jī)構(gòu)以及治具盤均固設(shè)于該機(jī)架上；

所述搬運機(jī)構(gòu)具有夾爪、夾爪座以及位移軌道，該搬運機(jī)構(gòu)包括第一搬運機(jī)構(gòu)、第二搬運機(jī)構(gòu)及第三搬運機(jī)構(gòu)；其中，所述夾爪安裝于夾爪座上，所述夾爪座與位移軌道滑動或相對滑動連接，所述位移軌道包括水平位移軌道和豎直位移軌道；所述第一搬運機(jī)構(gòu)設(shè)于所述外鍋上料口，以將所述外鍋搬運至所述第一治具中，且該第一搬運機(jī)構(gòu)上設(shè)有一第一攝像頭以及第一伺服電機(jī)，以對第一夾爪上外鍋底部的孔位拍照并旋轉(zhuǎn)該外鍋，使得該外鍋以一固定的位置放置于所述第一治具中；所述第二搬運機(jī)構(gòu)設(shè)于所述加熱盤上料口，以將所述加熱盤搬運至所述治具盤中，且該第二搬運機(jī)構(gòu)上設(shè)有一第二攝像頭，以對第二夾爪上加熱盤的孔位拍照；所述第三搬運機(jī)構(gòu)設(shè)于所述成品下料口，以通過其第三夾爪將裝配好的外鍋組件成品從治具盤中取下以完成下料；

所述第一振動盤對應(yīng)所述第一治具設(shè)置，盤中裝載與所述接地螺絲裝配用的螺母，盤外設(shè)有螺母輸送通道，該螺母輸送通道的末端對位于所述第一治具上外鍋的接地螺絲安裝孔；所述第二振動盤對應(yīng)所述治具盤設(shè)置，盤中裝載所述定位螺絲，盤外設(shè)有螺絲輸送通道，該螺絲輸送通道的末端對位于所述治具盤上待組裝的外鍋組件的定位螺絲安裝孔；

所述第一鎖附機(jī)構(gòu)對應(yīng)所述第一治具設(shè)置，以將所述接地螺絲固定于所述外鍋的底部；所述第二鎖附機(jī)構(gòu)對應(yīng)所述治具盤設(shè)置，以通過所述定位螺絲固定所述外鍋及加熱盤；?????

所述六軸機(jī)械手對應(yīng)所述第一治具以及所述治具盤設(shè)置，具有一第四夾爪，通過該第四夾爪的將安裝接地螺絲后的外鍋搬運至所述治具盤中放置有加熱盤的工位上；

所述治具盤旋轉(zhuǎn)定位于所述操作臺面上，設(shè)有至少三個工位，對應(yīng)每個工位上設(shè)有一第二治具，且多個所述治具工位沿所述治具盤盤面的幾何中心等角度分布；所述第一工位對應(yīng)所述加熱盤上料口，所述第二工位對應(yīng)所述六軸機(jī)械手的一下料處，所述第三工位對應(yīng)所述第二鎖附機(jī)構(gòu)及第二振動盤。

上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1．上述方案中，所述治具盤設(shè)有四個工位，其第四工位對應(yīng)所述成品下料口，所述第三搬運機(jī)構(gòu)對應(yīng)該第四工位設(shè)置；所述治具盤每次轉(zhuǎn)動角度為90度。

2．上述方案中，所述第二攝像頭對第二夾爪上加熱盤的孔位拍照，并通過上位機(jī)進(jìn)行圖形比對后，通過所述六軸機(jī)械手將安裝好接地螺絲的外鍋再次旋轉(zhuǎn)，將外鍋上的定位螺絲安裝孔與該加熱盤上的定位螺絲安裝孔對位后，再將外鍋套設(shè)在已置入治具盤中的加熱盤上。

2．上述方案中，還包括一外鍋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該外鍋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對應(yīng)所述外鍋上料口設(shè)置，以將所述外鍋進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的外鍋由所述第一搬運機(jī)構(gòu)取走；所述外鍋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第五夾爪以及齒輪齒條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該齒輪齒條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由相互嚙合的齒輪和齒條組成；所述齒條由一氣缸傳動連接，該氣缸固定于所述操作臺面上；所述第五夾爪固定于所述齒輪的旋轉(zhuǎn)軸上；通過氣缸驅(qū)動齒條產(chǎn)生位移從而驅(qū)使齒輪旋轉(zhuǎn)。

3．上述方案中，各所述夾爪為氣動式夾爪，所述水平位移軌道為氣動式軌道，所述垂直位移軌道可為氣動式軌道亦可為絲杠螺桿軌道。

4．上述方案中，所述第一鎖附機(jī)構(gòu)具有一螺絲鎖緊頭部，該螺絲鎖緊頭部上設(shè)有一供螺絲孔。