[發明專利]一種電飯煲外鍋組件自動裝配設備

有效

• 申請號: 201310752979.3
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103753205A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 顧石成;陳守亮;司俊東;劉慶威
• 申請（專利權）人: 蘇州凱蒂亞半導體制造設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種電飯煲外鍋組件自動裝配設備，所述外鍋組件包括外鍋和加熱盤，所述外鍋底部具有接地螺絲安裝孔以及定位螺絲安裝孔，所述加熱盤上具有定位螺絲安裝孔；其特征在于：所述設備包括機架、搬運機構、第一振動盤、第二振動盤、六軸機械手、第一治具、第一鎖附機構、第二鎖附機構、治具盤；其中，

所述機架具有一操作臺面，該操作臺面上具有外鍋上料口、加熱盤上料口以及成品下料口；所述搬運機構、第一振動盤、六軸機械手、第二振動盤、第一治具、第一鎖附機構、第二鎖附機構以及治具盤均固設于該機架上；

所述搬運機構具有夾爪、夾爪座以及位移軌道，該搬運機構包括第一搬運機構、第二搬運機構及第三搬運機構；其中，所述夾爪安裝于夾爪座上，所述夾爪座與位移軌道滑動或相對滑動連接，所述位移軌道包括水平位移軌道和豎直位移軌道；所述第一搬運機構設于所述外鍋上料口，以將所述外鍋搬運至所述第一治具中，且該第一搬運機構上設有一第一攝像頭以及第一伺服電機，以對第一夾爪上外鍋底部的孔位拍照并旋轉該外鍋，使得該外鍋以一固定的位置放置于所述第一治具中；所述第二搬運機構設于所述加熱盤上料口，以將所述加熱盤搬運至所述治具盤中，且該第二搬運機構上設有一第二攝像頭，以對第二夾爪上加熱盤的孔位拍照；所述第三搬運機構設于所述成品下料口，以通過其第三夾爪將裝配好的外鍋組件成品從治具盤中取下以完成下料；

所述第一振動盤對應所述第一治具設置，盤中裝載與所述接地螺絲裝配用的螺母，盤外設有螺母輸送通道，該螺母輸送通道的末端對位于所述第一治具上外鍋的接地螺絲安裝孔；所述第二振動盤對應所述治具盤設置，盤中裝載所述定位螺絲，盤外設有螺絲輸送通道，該螺絲輸送通道的末端對位于所述治具盤上待組裝的外鍋組件的定位螺絲安裝孔；

所述第一鎖附機構對應所述第一治具設置，以將所述接地螺絲固定于所述外鍋的底部；所述第二鎖附機構對應所述治具盤設置，以通過所述定位螺絲固定所述外鍋及加熱盤；??

所述六軸機械手對應所述第一治具以及所述治具盤設置，具有一第四夾爪，通過該第四夾爪的將安裝接地螺絲后的外鍋搬運至所述治具盤中放置有加熱盤的工位上；

所述治具盤旋轉定位于所述操作臺面上，設有至少三個工位，對應每個工位上設有一第二治具，且多個所述治具工位沿所述治具盤盤面的幾何中心等角度分布；所述第一工位對應所述加熱盤上料口，所述第二工位對應所述六軸機械手的一下料處，所述第三工位對應所述第二鎖附機構及第二振動盤。

2.根據權利要求1所述的電飯煲外鍋組件自動裝配設備，其特征在于：所述治具盤設有四個工位，其第四工位對應所述成品下料口，所述第三搬運機構對應該第四工位設置。

3.根據權利要求1所述的電飯煲外鍋組件自動裝配設備，其特征在于：還包括一外鍋翻轉機構，該外鍋翻轉機構對應所述外鍋上料口設置，以將所述外鍋進行180度翻轉，翻轉后的外鍋由所述第一搬運機構取走；所述外鍋翻轉機構包括第五夾爪以及齒輪齒條翻轉機構，該齒輪齒條翻轉機構由相互嚙合的齒輪和齒條組成；所述齒條由一氣缸傳動連接，該氣缸固定于所述操作臺面上；所述第五夾爪固定于所述齒輪的旋轉軸上；通過氣缸驅動齒條產生位移從而驅使齒輪旋轉。

4.根據權利要求1所述的電飯煲外鍋組件自動裝配設備，其特征在于：各所述夾爪為氣動式夾爪，所述水平位移軌道為氣動式軌道，所述垂直位移軌道可為氣動式軌道亦可為絲杠螺桿軌道。

5.根據權利要求1所述的電飯煲外鍋組件自動裝配設備，其特征在于：所述第一鎖附機構具有一螺絲鎖緊頭部，該螺絲鎖緊頭部上設有一供螺絲孔。

6.根據權利要求1所述的電飯煲外鍋組件自動裝配設備，其特征在于：所述外鍋以及加熱盤上均有兩個定位螺絲安裝孔；所述第二振動盤的螺絲輸送通道末端設有螺絲分離通道，該螺絲分離通道具有兩螺絲送出孔，該兩螺絲送出孔的間距與外鍋以及加熱盤上的兩個定位螺絲安裝孔的間距一致；所述第二鎖附機構包括兩個螺絲鎖緊頭部、伺服擺臺以及所述位移軌道，所述兩個螺絲鎖緊頭部固設于所述伺服擺臺上，所述伺服擺臺滑動或相對滑動連接于所述位移軌道，且所述兩個螺絲鎖緊頭部的間距亦與外鍋以及加熱盤上的兩個定位螺絲安裝孔的間距一致。