[發明專利]重力軸式張力冗余控制系統

有效

• 申請號: 201310752621.0
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103662935A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 張曉冬
• 申請（專利權）人: 北京德鑫泉物聯網科技股份有限公司
• 主分類號: B65H23/26
• 分類號: B65H23/26
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

技術領域

本發明涉及一種動力傳輸系統，特別是涉及一種用于長尺寸基材輸送的動力傳輸裝置。

背景技術

傳統的帶有壓力敏感器件的柔性基材的張力控制一般采用真空吸附的辦法實現，在基材下面布置真空腔體，抽取真空，提供真空吸力，進而將吸力轉變為柔性基材傳動的摩擦力或拉力。由于是采用真空從基材下面吸產生張力，在基材和兩側壁之間有空隙會漏氣張力很不穩定，造成柔性基材有可能在輸送過程中產生壓疊，造成次品率上升。柔性基材上的器件一旦改變，通過調整真空吸力改變張力大小，調試時間和運行穩定周期都很長張力的調整范圍也有限，無法適應生產需要，快速改變柔性基材的輸送速度和方向以及角度。

發明內容

本發明的目的是提供一種重力軸式張力冗余控制系統，解決柔性基材輸送過程中，動力張力無法準確控制，無法及時調整動力張力大小和方向的技術問題。

本發明的重力軸式張力冗余控制系統中，包括氣缸，還包括一個矩形的框架，框架的上端面固定覆蓋一個矩形固定板，矩形固定板上開設有矩形的第一通孔和第二通孔，第一通孔的長邊與第二通孔的長邊與矩形固定板的前、后端面平行；

在矩形固定板的下端面上，設置有導軌框架，導軌框架由第一矩形連接板、第二矩形連接板和第三矩形連接板組成，第一矩形連接板的上端面和第三矩形連接板的上端面左右對稱安裝在矩形固定板下端面上，分別位于第一通孔和第二通孔的左、右兩側，與矩形固定板的左、右端面平行；第二矩形連接板的左端面固定連接第一矩形連接板右端面的下端，第二矩形連接板的右端面固定連接第三矩形連接板左端面的下端；在第一矩形連接板和第三矩形連接板上開設有均布的對應的固定通孔；

在第一矩形連接板的右側和第三矩形連接板左側，各固定一根導軌，兩個導軌保持平行，豎直設置，每一根導軌的兩端通過固定裝置固定在相應的固定通孔上；

每一根導軌上設置一個導軌滑塊，設置一個輥筒，輥筒的兩端分別固定在兩個導軌滑塊相對的端面上，輥筒可以沿軸線轉動；

在矩形固定板的下端面上，每一個導軌滑塊的上側相應設置一個氣缸（或者液壓缸），氣缸的缸體底端與矩形固定板轉動連接，氣缸的活塞桿頂端固定連接在導軌滑塊的頂端。

輥筒上包覆有導電橡膠制成的環套，環套間設置有可以拆卸的定位環，在環套的圓周上設置有與軸線垂直的環形槽。

改變輥筒08上環套081與接觸的柔性基材的摩擦力，該受力大小與氣缸09活塞桿的伸縮位移呈線性關系，而且受力穩定，可以在柔性基材輸送過程中精確調整。通過調整輥筒上環套間的定位環數量和環形槽位置，可以使得環套間距和環套表面形狀適應各種基材上布滿的的器件接觸要求參數。

下面結合附圖對本發明的實施例作進一步說明。

附圖說明

圖1為本發明重力軸式張力冗余控制系統的機械結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實施例包括一個矩形的框架01，框架01的上端面固定覆蓋一個矩形固定板02，矩形固定板02上開設有矩形的第一通孔03和第二通孔04，第一通孔03的長邊與第二通孔04的長邊與矩形固定板02的前、后端面平行；

在矩形固定板02的下端面上，設置有導軌框架05，導軌框架05由第一矩形連接板051、第二矩形連接板052和第三矩形連接板053組成，第一矩形連接板051的上端面和第三矩形連接板053的上端面左右對稱安裝在矩形固定板02下端面上，分別位于第一通孔03和第二通孔04的左、右兩側，與矩形固定板02的左、右端面平行；第二矩形連接板052的左端面固定連接第一矩形連接板051右端面的下端，第二矩形連接板052的右端面固定連接第三矩形連接板053左端面的下端；在第一矩形連接板051和第三矩形連接板053上開設有均布的對應的固定通孔；

在第一矩形連接板051的右側和第三矩形連接板053左側，各固定一根導軌06，兩個導軌06保持平行，豎直設置，每一根導軌06的兩端通過固定裝置固定在相應的固定通孔上；

每一根導軌06上設置一個導軌滑塊07，設置一個輥筒08，輥筒08的兩端分別固定在兩個導軌滑塊07相對的端面上，輥筒08可以沿軸線轉動；

在矩形固定板02的下端面上，每一個導軌滑塊07的上側相應設置一個氣缸（或者液壓缸）09，氣缸09的缸體底端與矩形固定板02轉動連接，氣缸09的活塞桿頂端固定連接在導軌滑塊07的頂端；

輥筒08上包覆有導電橡膠制成的環套081，環套081間設置有可以拆卸的定位環082，在環套081的圓周上設置有與軸線垂直的環形槽。