[發(fā)明專利]重力軸式張力冗余控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310752621.0
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN103662935A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉冬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京德鑫泉物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司
• 主分類號: B65H23/26
• 分類號: B65H23/26
• 代理公司: 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

1.一種重力軸式張力冗余控制系統(tǒng)，包括氣缸，其特征在于：還包括一個矩形的框架，框架的上端面固定覆蓋一個矩形固定板，矩形固定板上開設(shè)有矩形的第一通孔和第二通孔，第一通孔的長邊與第二通孔的長邊與矩形固定板的前、后端面平行；

在矩形固定板的下端面上，設(shè)置有導軌框架，導軌框架由第一矩形連接板、第二矩形連接板和第三矩形連接板組成，第一矩形連接板的上端面和第三矩形連接板的上端面左右對稱安裝在矩形固定板下端面上，分別位于第一通孔和第二通孔的左、右兩側(cè)，與矩形固定板的左、右端面平行；第二矩形連接板的左端面固定連接第一矩形連接板右端面的下端，第二矩形連接板的右端面固定連接第三矩形連接板左端面的下端；在第一矩形連接板和第三矩形連接板上開設(shè)有均布的對應(yīng)的固定通孔；

在第一矩形連接板的右側(cè)和第三矩形連接板左側(cè)，各固定一根導軌，兩個導軌保持平行，豎直設(shè)置，每一根導軌的兩端通過固定裝置固定在相應(yīng)的固定通孔上；

每一根導軌上設(shè)置一個導軌滑塊，設(shè)置一個輥筒，輥筒的兩端分別固定在兩個導軌滑塊相對的端面上，輥筒可以沿軸線轉(zhuǎn)動；

在矩形固定板的下端面上，每一個導軌滑塊的上側(cè)相應(yīng)設(shè)置一個氣缸或者液壓缸，缸體底端與矩形固定板轉(zhuǎn)動連接，缸體的活塞桿頂端固定連接在導軌滑塊的頂端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力軸式張力冗余控制系統(tǒng)，其特征在于：輥筒上包覆有導電橡膠制成的環(huán)套，環(huán)套間設(shè)置有可以拆卸的定位環(huán)，在環(huán)套的圓周上設(shè)置有與軸線垂直的環(huán)形槽。